无侧限圆柱形试件与试槽土基的回弹模量关系研究

针对季节性冰冻地区路基土回弹模量的变化,通过室内试槽土基回弹模量试验,对相同状态下的土体分别进行了室内试槽土基刚性承载板和无侧限圆柱形试件回弹模量试验,建立了无侧限圆柱形试件与试槽土基承载板试验回弹模量之间的关系.为下一步进行大量的季节性冰冻地区冻融循环作用下,无侧限圆柱形试件抗压回弹模量换算为试槽土基承载板试验回弹模量提供依据.     

基于运行速度的高速公路超高设计方法探讨

基于运行速度,该文分析了如何检验高速公路圆曲线最大超高、一般路段超高、大纵坡路段超高设置的合理性,重点研究实际运行车速及横向力系数取值对超高取值的影响,并以深圳市东部过境高速公路典型路段为实例对超高的取值进行了分析,可供同行参考。     

可穿越间隙理论求解二相位交叉口通行能力

本文在细致分析二相位交叉口车流运行特征的基础上,提出根据可穿越间隙理论与方法求解二相位交叉口的通行能力的方法。假定直行车流的车头时距服从一定的概率分布,据此计算对向左转车的最大可能穿越车数,得出左转车道的通行能力、二相位交叉口的通行能力,并运用上述结果对二相位控制的交叉口的交通运行质量进行评价,确定二相位交叉口的适用条件,为两相位控制向多相位控制的升级提供依据．     

导坑法施工隧道掘进作业接尘量和粉尘分散度调查

调查了导坑法施工掘进作业各工序、掘进循环粉尘时间加权平均浓度（ＴＷＡ）、接尘量和离掘进面不同距离各工序粉尘分散度。调查持续近一年，共测定５次，每次连续３ｄ。结果显示：平均掘进循环周期为５３６．１１ｍｉｎ，每循环接尘时间为４２９．７４ｍｉｎ，每工班８ｈ接尘时间３８４．７６ｍｉｎ；ＴＷＡ９．２２ｍｇ／ｍ３，工班接尘量为７３．７７ｍｇ·ｈ；各产尘工序以打眼时粉尘颗粒径最大，离掘进面距离越远粉尘粒径越小；而炮后则以离掘进面１６ｍ处粒径最大；各工序粉尘分散度以粒径＜５μｍ的占８０％以上。     

车轮在沙地上滚动的稳定性分析

采用试验分析方法，研究了车轮在沙地上滚动特性 探索了车轮失去稳定性的机理，指出了提高车轮在沙地上滚动稳定性的有效途径，为开发轮式沙漠汽车提供了依据。     

SB—1000A型稀浆封层摊铺机施工技术简介

稀浆封层是一种具有明显经济效益和社会效益的快速、可靠的筑、养路技术.结合实例介绍使用SB一1000A型稀浆封层摊铺机及配套试验设备进行稀浆混合料配合比设计、计量标定及施工方法。     

沙漠车在塔克拉玛干沙漠牵引通过性能的试验研究

设计制造了一套沙漠车模引的电测试验装置，对浙江省车在塔克拉玛干沙漠中行驶时的驱动桥扭矩，挂钩力，动裁，车速，车轮轮速等参数进行了现场测量，得出了沙漠车在不同轮胎气压下的牵引系数，牵引效率和动阻力系试验结果对沙性性能的评价和改进具有指导意义。     

串并联混合动力系统的节能关键因素分析

从发动机效率特性、发动机速比、工况调优等方面分析串并联混合动力系统的节能关键因素,结果表明串并联混合动力系统效率的最大影响因素是发动机效率特性,串并联机电耦合系统为混合动力专用发动机设计及工况调优提供了可能;对串并联混合动力系统进行仿真和测试验证,结果表明,发动机工况调优可实现WLTC(全球统一轻型汽车测试)循环下提升9.39%的燃油经济性,串联驱动工况的发动机调优占比较大,为66.87%。     

基于LSTM网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测

自动驾驶汽车需具备预测周围车辆轨迹的能力,以便做出合理的决策规划,提高行驶安全性和乘坐舒适性。运用深度学习方法,设计了一种基于长短时记忆（LSTM）网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测模型,该模型由意图识别模块和轨迹输出模块组成。意图识别模块负责识别驾驶意图,其利用Softmax函数计算出驾驶意图分别为向左换道、直线行驶、向右换道的概率;轨迹输出模块由编码器-解码器结构和混合密度网络（MDN）层组成,其中的编码器将历史轨迹信息编码为上下文向量,解码器结合上下文向量和已识别的驾驶意图信息预测未来轨迹;引入MDN层的目的是利用概率分布来表示车辆未来位置,而非仅仅预测一条确定的轨迹,以提高预测结果的可靠性和模型的鲁棒性。此外,将被预测车辆及其周围车辆组成的整体视为研究对象,使模型能够理解车-车间的交互式行为,响应交通环境的变化,动态地预测车辆位置。使用基于真实路况信息的NGSIM（Next Generation SIMulation）数据集对模型进行训练、验证与测试。研究结果表明：与传统的基于模型的方法相比,基于LSTM网络的轨迹预测方法在预测长时域轨迹上具有明显的优势,考虑交互式信息的意图识别模块具备更高的预判性和准确率,且基于意图识别的轨迹预测能降低预测轨迹与真实轨迹间的均方根误差,显著提高轨迹预测精度。