电动汽车DYC/ASR变论域模糊集成控制EI北大核心CSCD

提出了一种集成直接横摆力矩控制(DYC)与驱动防滑控制(ASR)的四轮驱动电动汽车稳定性控制系统,协助驾驶员在紧急情况下保持对车辆的控制。采用变论域模糊控制策略,利用其内在固有的鲁棒性克服车辆严重非线性,独立调节四轮转矩以防止车辆甩尾;同时设计一个模糊控制器,对轮胎力饱和引起的侧向失稳进行开环补偿,协调控制各轮牵引力,防止车轮打滑。在不同路况下,对所提出的方法进行了J-turn仿真测试。结果表明:集成控制对高速、大转向行驶产生的扰动和路面附着系数变化引起的非线性,有比DYC更好的动态跟踪能力与自适应能力。     

迈进世界港口强国的里程碑

<正>2007年11月,中国港口集装箱吞吐量达到1亿TEU,标志中国成为世界上首个集装箱吞吐量达到1亿TEU的国家。历史会记住这一时刻,世界港口会记住这一时刻,中国的港     

骑着“犀牛”去寻宝

现如今．工作之余玩点儿什幺作为消遣呢？一起聚个餐，卡拉OK，再加上打保龄？您肯定觉得不够新鲜．“野外生存”这个新鲜的名词儿渐渐地在京城的“好玩一族”里流行开来．只要留心一下周围如雨后春笋般“长”出来的户外用品店．您就能大概了解一下这股潮流的“汹涌”程度了。     

从“又快又好”到“又好又快”

<正>李盛霖部长在2007年全国交通工作会议上作了《努力做好“三个服务”推进交通事业又好又快发展》的重要报告,与过去“又快又好”的提法相比,在“好”与“快”二字的前后顺序进行了调整,这表明交通部对落实科学发展观认识的进一步深化,指明了交通部指导今后港口发展的基本思路和方向。     

2007上半年SUV高速增长原因分析

2007年上半年全国轿车销量同比增长率为25．3％，MPV销量同比增长率为19％，SUV销量同比增长率为44％，呈现新一轮快速增长的趋势。其中超高速增长的企业分别自主品牌的奇瑞瑞虎SUV增长率130％，长城SUV增长率64％，吉奥SUV增长率45％；合资品牌北京现代增长率64％，郑州日产帕拉丁39％。     

京都市地铁超近距离的4座并设盾构隧道工程

本文介绍在日本的京都市内地下采用超近距离的4座盾构隧道的施工技术，此项技术在日本尚属首例，在施工中主要是控制围岩扰动管理值和设法对盾尾的注浆加固问题。     

桥上板式无砟轨道施工成套设备的研制与开发

中国铁路于2001年在秦沈客运专浅双何特大桥和狗河特大桥上成功地铺设了板式元砟轨道，先后完成了高精度轨道板钢模、先张法张拉台架、后张法张拉机具、元级变速单卧轴CAM搅拌机，以及轨道板铺设精确调整架、电脑程控元级变速双卧轴强制式CAM挽拌机及CAM运输罐等施工技术，这些重大施工技术措施保证了板式轨道的施工工期与施工质量。考虑到今后高速铁路桥上板式元砟轨道将会迅猛发展与广泛应用的现实，有必要自主研发桥上板式元砟轨道高性能的专用施工成套设备、现介绍板式元砟轨道施工成套设备的研制开发概要，包括研发原则、施工方法及主要设备的组成与技术性能并提出高速客运专线推广应用元砟轨道，必须加强元砟轨道施工的标准化、规范化、专业化、机械代自动化的程度．以确保元砟轨道的质量。     

文化角

名车标志趣谈 桑塔纳大众牌轿车是德国大众汽车公司的产品,标志图案中采用了叠加的VW字样(VW系德文大众车的缩写).1981年试制出的新型车以“桑塔纳”命名,其寓意如下:该车如美国加州盛产名贵葡萄酒的“桑塔纳山谷”一样闻名,像该山谷中经常刮起的一股股强劲、凛冽的旋风——著名的“桑塔纳旋风”一样风靡全球.     

铁路用Madvac垃圾清除机

Madvac已采用了1种可过滤2 μm灰尘的过滤系统,用于Madvac 61真空吸尘的杂物收集器.该过滤系统实际上是在杂物收集过程中清除灰尘.二级过滤可以阻止灰尘穿过通风机,以防止阻塞和损坏真空通风机和通风发动机. Madvac 61可以对来自轨道和车站结实的垃圾,如罐头、瓶子、报纸、塑料、香烟过滤嘴以及塑料袋等进行压紧.该机器设有一根长12 m、直径为13 cm或20 cm的软管,其收集垃圾达545 L. 该机器设有合金铸铁离心通风机,且适用于柴油、汽油、丙烷或电力形式. 王荭译自2001,№1,39 魏晓东校     

加强港口研究 提升协会工作的科学性

近日，中国港口协会理事长陆海祜在宁波召开的中国港口协会六届二次理事会上提出，协会要成立港口研究中心，加强对港口业规律性的研究。要在科学研究的基础上，自觉把握21世纪港口业发展的规律和趋势，把握国内外港口发展的动态和大势，对港口规划、发展等提出自己的意见和看法。同时要本着为港口企业服务的宗旨，对港口行业中普遍关心的重点、热点和带有发展方向性的问题，对影响港口行业发展的重大问题及时组织专项课题研究，