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针对采用传统线性滑模控制的电磁悬浮系统存在响应速度慢以及抗干扰能力差的问题,提出了一种基于自适应非奇异终端滑模的悬浮控制方法,该方法将自适应控制引入到终端滑模控制,结合滑模控制对扰动不敏感的优点,利用自适应控制对滑模趋近律系数进行在线自适应调节,改善悬浮系统的动态性能. 首先,建立了电磁悬浮系统数学模型;然后,利用李雅普诺夫稳定理论证明了所设计控制器的稳定性;最后,进行了仿真和实验验证. 实验结果表明:自适应非奇异终端滑模对信号跟踪具有更快的响应速度和更小的稳态误差,对峰峰值为2 N的正弦或锯齿干扰力气隙波动可限定在0.2 mm以内,进行0.1 kg加减载实验时气隙波动为0.6 mm,各项性能均优于终端滑模和线性滑模. 相似文献
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轮齿断齿是齿轮发生故障最高的一种形式,也是齿轮最严重的损伤形式。虚拟维修技术可进行断齿齿轮快速维修的"预作业",模拟拆卸、维修过程;通过对齿轮断齿维修决策的探讨,针对不同的齿轮断齿形式,指出了三种可行维修工艺,既堆焊法、镶齿法和拼接法,为虚拟维修作业提供参考。 相似文献
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根据灰色系统理论的预测模型,建立了预测单桩极限承载力的非等步长GM(1,1)模型。根据工程实例的单桩静载试验结果,预测出其极限承载力,并与相关规范计算值加以比较。分析表明,预测结果的精度能够满足工程需要。 相似文献
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依托西北地区采用微表处技术对某高等级公路进行养护的实例,从原材料的检测、混合料拌和、施工过程控制以及后期检测等方面进行了研究,从面得出微表处技术具有优良的路面养护性能的结论。 相似文献
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