POMDP基于点的值迭代算法中一种信念选择方法

部分可观察马尔可夫决策过程（POMDP）是描述不确定环境下进行决策的数学模型．基于点的值迭代算法是求解POMDP问题的一类近似解法．针对基于点的算法中信念选择这一关键问题,提出了一种基于熵的信念选择方法（EBBS）．EBBS算法通过计算可以转移到的信念点的不确定性,选择熵较小且到当前信念点集距离大于一定阈值的信念点扩充信念点集合．实验结果表明,通过熵选择信念点的值迭代算法只需要在较少数量的信念点上进行值迭代操作就能得到预期的折扣报酬．     

基于Saber进行传导发射的FFT仿真分析方法

介绍如何运用Saber仿真软件进行传导发射的傅立叶离散变换FFT分析。在SaberSketch中建立CISPR25FFT测试系统的仿真模型,并且在SaberScope中得到相关波形,进行时域到频域变换,验证了电路模型的传导发射性能,为汽车电子产品的传导发射分析和性能改进提供了一个有效的工具。     

船舶主推进系统冲击研究

舰船推进轴系是舰船动力装置的重要组成部分,它的稳定性是舰船生命力的基本保证.文章以舰船主推进轴系为研究对象,考虑了在外冲击作用下转速对于转轴冲击响应的影响.还考虑了横向运动与转动耦合作用,采用多体动力学的方法建模,导出以非线性偏微分方程描述的舰船主推进轴的动力学方程,并用经典理论对其进行离散,最后采用龙格-库塔法进行数值仿真.实例分析指出转速对于转轴冲击响应的影响不可忽略.     

车蜡选用小窍门

车蜡是传统的汽车漆面保养物,以天然蜡或合成蜡为主要成分,通过渗透入漆面的缝隙中使表面平整而起到增加光亮度的效果。汽车打蜡能够达到较好的光亮效果需要较厚的蜡层,但是,由于车蜡属于油性物质,油膜与漆面的结合力差,保护时间较短,这种蜡常常因下雨或;中洗等因素流失,有时甚至附着在风挡玻璃上,而形成油垢,所以汽车美容打蜡应该定期进行。     

汽车迟滞非线性动力系统仿真研究

通过轿车副车架橡胶支承的动态特性试验,实现了橡胶支承迟滞非线性特性的数学建模和参数识别。用动态子结构方法将整车模型划分为多个子结构,采用含连接子结构的自由界面模态综合法建立了整车非线性流固耦合模型。用MontoCarlo法模拟路面激励谱和发动机随机激励力谱,利用整车结构-声学耦合系统的运动微分方程,在时域内对路面激励和发动机激励产生的振动和车内噪声特性进行仿真模拟,并通过道路试验和台架试验对计算结果进行了验证。     

钢丝绳隔振器动态非线性阻尼模型的改进

现有关于非线性阻尼模型建立的方法,仅仅指出了隔振器的动态特性与频率的关系,没有反映出与初始静位移的关系。在其基础上进行改进,指出了与初始静位移的函数关系。此模型体现了隔振器的动态特性与总体结构形状以及变形方式的关系,能更好地反映隔振器的特性。     

质子交换膜燃料电池基于非铂催化剂的膜电极制备与性能研究

质子交换膜燃料电池具有能量转换效率高、无污染的特点,被认为是最具前景的新能源技术。目前使用非铂催化剂替代Pt催化剂是质子交换膜燃料电池研究中的焦点。文章阐述了使用具有金属有机框架结构(MOF)的Fe/N/C催化剂制备膜电极的方法,对膜电极催化层进行了微观结构的表征。然后从催化剂载量、浆料的I/C比以及膜电极的涂布方式3个角度研究了影响非铂催化剂性能的关键因素。     

新能源汽车镁合金零部件开发及应用趋势

介绍了当前新能源汽车轻量化技术的必要性和意义,以及镁合金材料的特点和在汽车中应用的优势,讨论了近年来镁合金材料在汽车中的常规应用,并介绍了新能源汽车中镁合金零部件的应用与开发技术。分析了镁合金材料在汽车产业化应用中尚需发展和完善的工艺与技术,同时阐述了镁合金材料在未来汽车轻量化技术中的广泛应用前景。     

低噪声路面研究进展

交通噪声污染严重影响了人们的生活和环境.现分别对水泥低噪声路面、沥青低噪声路面和多孔弹性低噪声路面的研究进行了综述.既有研究表明,水泥低噪声路面和沥青低噪声路面可以降低噪声3～5 dB,但是多孔结构会导致混合料强度的降低,以及施工工艺的复杂化和能耗的加剧.多孔弹性低噪声路面降噪性能可以达到10 dB以上,但是较差的抗剥...     

城市快速路入口匝道控制策略与流程设计

基于城市快速路入口匝道控制的特点，设计了同时考虑快速路和地面道路的控制策略与流程。为充分发挥快速路主线的效率，控制流程首先根据快速路主线交通状况计算匝道调节率；当因交通分流导致地面道路服务水平不可接受时，采取修正调节率或者关闭匝道的措施。