铁路用地移动监察管理系统设计与应用

铁路用地监察是维护铁路用地合法权益和保障铁路运输安全的重要管理措施。对铁路用地监察现状和监察管理存在的问题进行分析,对基于GIS的铁路用地监察数据采集及存储、地图发布及应用、土地侵占问题辅助记录等成套关键技术进行研究,提出铁路用地移动监察管理系统设计方案。铁路用地移动监察管理系统在中国铁路北京局集团有限公司开展试点应用,极大地提升了铁路用地监察管理效能,切实维护了铁路用地合法权益,为进一步提升铁路用地规划配置和综合开发利用奠定了坚实基础。     

地铁车辆车下设备谱系化安装结构研究

提出了地铁车辆车下设备的安装设计原则和注意事项。分析了地铁车辆不同车体材质的车下设备谱系化安装方式,并针对底架边梁和主横梁托装设备的结构进行了强度仿真计算。通过仿真计算验证了设计结构的合理性和可靠性。     

上海周康航地区骨干路网适应性研究

周康航地区位于上海浦东新区中腹部,区域内包含了周康航大型居住社区、国际医学园区、康桥工业园区、康桥镇区和周浦镇区等区域。随着2009年8月浦东周康航大型居住社区破土动工,首批住房已于2012年交付使用,浦东周康航地区逐渐引起关注。     

一种新型水下平台的水平面运动控制

新型水下平台用于从水面布放设备至海底,或从海底回收至水面指定位置,其主要运动形式为垂向无动力下潜或上浮。为了克服垂向运动过程中来自水平方向洋流的扰动,需要对平台的水平位置和首向进行控制。针对平台水动力系数等模型参数难以计算,水平洋流未知、且水平推进系统布置特殊的特点,设计了不依赖于模型参数且具有全局稳定性的水平面运动控制系统,并应用Lagrange方法对推力分配进行了优化从而减小运动控制的总功耗。最后通过仿真对控制算法进行了验证。     

基于模糊避障的无人艇控制系统的实现

自动避障是无人艇智能完成水面作业任务的一项能力。采用超声波测距传感器探测无人艇周围环境中的障碍物距离参数,GPS定位无人艇的当前位置,罗盘判断无人艇的偏航角,幵将这些作为模糊控制器的输入参数,提出一种基于模糊控制的实时避障算法,设计实现无人艇自主避障的功能。该算法通过MATLAB仿真,验证了模糊控制算法的有效性和可行性。     

四元数法在AUV六自由度仿真中的应用

AUV六自由度仿真几乎无一例外都是基于欧拉角方法来求解运动微分方程,这种方法可以很直观地得到AUV的位置和姿态角,不过在纵倾角±90°的情况下会产生奇异点,使仿真无法进行下去.为克服上述不足,采用了四元数法取代欧拉法.仿真结果表明,四元数法可以进行任意角度的仿真.     

质心干扰毫米波末制导反坦克导弹的战术计算

针对对采用毫米波末制导技术的反坦克导弹实施质心干扰的行动,构建了箔条诱饵干扰模型,给出了成功实施质心干扰的条件。推导了坦克分队纵队行进和横队冲击时有效实施质心干扰的数学表达式。     

现浇钢筋混凝土箱式拱桥施工控制及安全风险评估研究

文章从宏观角度介绍了现浇钢筋混凝土箱式拱桥施工控制的内容,并综合应用层次分析法和模糊综合评价法,对施工安全风险评估进行了研究,以期提高现浇钢筋混凝土箱式拱桥施工控制及安全风险管理水平。