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随着城轨车辆防火要求的不断提高,我国城轨车辆防火独立安全评估的概念逐渐形成,但也存在理论研究薄弱、行业认识不统一及评估人员匮乏等问题。文章通过借鉴建筑消防领域“对照规范评定”的成熟方法,提出了“符合性检查为主、偏离风险管控为辅”的城轨车辆防火安全评估策略,梳理了从确定评估依据到确定整车防火安全水平的具体实施步骤;参考EN 50126-1标准中的安全生命周期“V”模型,划分了方案设计、技术设计、生产制造和测试验收四个评估阶段,并全面阐述了各个阶段的防火安全评估任务、检查重点和注意事项;建立防火安全评估的组织架构、接口关系,并提出相关人员的能力要求。 相似文献
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消波型高速船是介于排水型、滑行型船之间的一种优化过渡型船型,具有优良的快速性能,目前已广泛应用于内河及沿海。本文根据近20艘该船型的船模试验及实船试航资料,运用回归分析方法,给出了以傅汝德数、长度排水量系数、方型系数、宽度吃水比为自变量的剩余阻力系数回归公式。 相似文献
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为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明:在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明:采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。 相似文献
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正百舸纵横珠江水,船家皆泊古梅乡。自去年麻涌海事处党支部创建"机关服务型党组织示范点"以来,成果显著。实现辖区零事故、零伤亡、零污染"三零指标",助推水乡经济发展,激发党支部党员干事创业的热情,彰显海事良好形象……去年,麻涌海事处成功创建"机关服务型党组织示范点",助推党建工作打开新局面。创建"机关服务型党组织精品示范点"据了解,东莞麻涌海事处成立于2000年12月,是东莞海事局正科级派出机构,履行保障水上 相似文献
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以某自升式风电安装平台和其临近的固定平台为研究对象,探讨风电安装平台桩靴入泥带来的挤土荷载与环境荷载的耦合作用对平台桩基强度的影响。分析结果表明:在靠近泥面一定范围之内,在进行导管架钢桩设计时必须考虑挤土荷载与环境荷载的耦合作用,以满足导管架平台桩基的强度要求。 相似文献
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为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数.为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数.由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵.最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证. 相似文献