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为了使车辆充分利用路面附着力,提出了实时路面识别算法。以车轮滑移率为控制目标,建立逻辑门限值控制器和典型路面曲线指数模型。在CarSim中建立整车模型,设定不同工况下的制动模拟试验,以左前轮为研究对象,估算当前路面的峰值附着系数和最优滑移率。结果表明:建立的逻辑门限值控制器有效提高了汽车的制动性和安全性,算法可以较为精确地估算出行驶过程中的路面附着系数和最优滑移率。 相似文献
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针对智能汽车轨迹跟踪问题,基于模型预测控制原理分别采用运动学模型和动力学模型为预测模型,通过对非线性系统进行线性化和离散化处理,根据约束条件、目标函数设计了2种轨迹跟踪控制器。基于Carsim与Matlab/Simulink联合仿真平台,在不同附着系数、不同车速下进行典型轨迹跟踪仿真试验。结果表明:不同工况下,2种模型预测控制器都有良好动态跟踪特性,动力学模型的跟随效果和控制平滑度略优于运动学模型。 相似文献
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分析了东风EQ1061系我汽车制动系的特点和工作原理,以及易出现的故障和排除方法,并阐述了该制动系的调整,使用和维修方法。 相似文献
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线控转向汽车的ADAMS/MATLAB联合仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
在ADAMS/CAR中建立了线控转向整车多体动力学模型,基于稳态横摆角速度增益不变设计了线控转向的角传动比;并利用MATLAB/SIMULINK搭建了线控转向控制策略,即变传动比和横摆角速度模糊综合控制,由ADAMS/CONTROL接口模块实现了汽车典型行驶工况下的联合仿真。仿真结果表明,所设计的控制策略能够提高线控转向汽车的稳定性。 相似文献
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阐述转向系统力矩波动的基本原理,通过对标车分析,基于某车型转向系统硬点坐标及相位角理论计算转向系统的力矩波动值,在CATIA/DMU软件中搭建转向系统模型,并对不同角度调节工况进行仿真,仿真结果表明该车的力矩波动值满足设计要求。 相似文献
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建立双领浮式制动器的力学模型,推导出带斜面支承滑动器制效能因素的计算公式;对影响效能因素大小的诸结构参数进行分析和探讨,为双领浮式制动器的设计提供理论指导。 相似文献
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汽车电子控制式电动助力转向系统的发展 总被引:9,自引:1,他引:8
本文简述了汽车电控助力转向系统的发展与应用 ,介绍了电控助力转向系统的基本结构与工作原理 ,分析比较了其性能特点 ,并阐述了该项技术今后的发展趋势。 相似文献
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金属带式无级变速器控制的关键是速比的控制 ,本文简述了 CVT速比的控制原则和机械实现方法 ,重点讨论和分析 CVT控制策略硬件及软件的实现。 相似文献