基于CMAC与PID的电磁执行器并行控制

设计了以DSP56F807为核心的柴油机电磁执行器控制系统,提出了电磁执行器CMAC与PID复合控制算法,在MATLAB/SIMULINK下进行了电磁执行器控制仿真,通过控制试验验证,此方法可以取得令人满意的控制效果。     

工程项目中各参与方之间的伙伴关系博弈分析与管理

首先分析当前工程建设管理的现状和工程项目中建立伙伴关系的必要性。通过博弈理论分析建立项目伙伴关系的可行性,指出工程项目中建立伙伴关系所需要的条件,以及建立工程项目伙伴关系需要进一步研究的问题。     

超限对高速公路路面养护费用增量的影响研究

对山东全省高速公路近一年的轴载数据进行了调研,分析了调研原始数据的特点并提出针对性的处理方法;以高速公路标准荷载条件设计的原基本结构厚度为基准,重新计算出超限荷载条件下的路面结构厚度及增量,得到了山东省各高速公路为满足超限车辆而增加的路面工程量;最后,通过施工定额计算出相应的路面补强工程建设费用,即为超限引起的单位里程公路养护(或改建)投资费用增量.本研究为山东省高速公路养护经费管理定量化分配提供了参考.     

磁电弹性材料断裂力学研究现状

磁电弹性材料断裂问题已成为力学研究工作者的研究热点。全面回顾了近年来磁电弹性材料断裂力学的研究现状,主要讨论了：反平面裂纹问题、平面裂纹问题、硬币型裂纹问题以及有限元、边界元和无网格法在磁电弹性材料断裂问题中的应用。     

H_∞ Autopilot Design for Autonomous Underwater Vehicles

The design approach of H∞ autopilot for autonomous underwater vehicles (AUVs) is proposed. Comprised by the three sub-controllers,i.e. speed,heading and depth controllers,the designed autopilot has advantage over existing H∞ control of AUVs. The overshoot in speed,heading and depth control systems under step commands is restricted by refining the weighting function for robust stability. The dynamic performance of heading and depth control systems is improved by feeding back yaw rate and pitch angle,respecti...     

渔业船舶安全救助信息管理系统研究

渔业船舶安全救助信息管理系统以现有的通信技术、网络技术等为基础,采用分布式数据库管理系统和J2EE技术,统一管理各技术平台上的数据信息,设计并开发渔业船舶安全救助信息管理平台。     

公路桥梁车辆荷载概率模型研究(一)——非治超地区

为了解我国近年公路桥梁车辆荷载的情况,对非治超地区、计重收费地区和强制治超地区的车辆荷载数据进行了统计分析。分析表明,通过所有路段的车辆荷载服从多峰分布。本文用4个正态分布的加权和对非治超地区和计重收费地区车辆荷载的概率分布进行模拟,用6个正态分布的加权和对强制治超地区车辆荷载的概率分布进行模拟。另外,为准确描述对桥梁安全起控制作用的重型车辆荷载,采用分段函数模拟非治超地区车辆的概率分布。车辆荷载在不同时段内的最大值概率分布均可由极值I型描述。     

三灰碎石基层配合比设计研究

三灰稳定碎石基层具有强度高、裂缝少、耐久性好等路用性能优点。研究三灰稳定碎石基层配合比设计,对三灰稳定碎石的推广具有较好的指导意义。     

高速铁路列车运行图评价理论与方法

为了提高高速列车运行图的编制质量,在分析高速列车运行图与既有线列车运行图结构差异的基础上,从运行图生产效率、旅客服务质量和动态性能三方面提取评价指标并给出量化方法,建立了完整的高速铁路列车运行图评价指标体系.以郑州至西安北区段高速列车运行图为例进行评价,结果表明:利用本文提出的评价指标体系进行单张列车运行图的编制质量评价方便可行,且可用于多张运行图的比选;郑州-西安区段列车运行图的灰色评价结果为3.294,该区段列车运行图的编制质量为良.      

制度环境：道德教育的一个必要视角

道德具有鲜明的实践品格,本质上是实践的。制度构成了开展道德实践活动、在实践感悟中锤炼道德品质的公共秩序及外在环境。在道德教育中,制度环境是道德发展合目的性、合伦理性和合规律性的统一。在道德活动过程中,人类之所以在制度环境的设计上进行积极追寻与不懈努力,就是为了使制度环境能够更好地适应或满足成就人的德性与德行的道德诉求及道德超越。