基于变增益滑动模态的无人潜水器高度控制

滑动模态控制在无人潜水器运动控制中已经得到较多应用,但其引发的抖振现象仍未很好解决。本文对潜水器的高度控制进行研究,提出一种变增益滑动模态控制方法,旨在保持控制精度的同时抑制抖振现象。此外,还设计了基于高度传感器测量值的非线性状态观测器,以得到高更新率和可靠性的高度及垂荡速度反馈信息,从而改善高度控制系统的控制品质。水池实验验证了本文方法的有效性。     

连云港某高桩码头梁板体外预应力加固效果检测分析

在对高桩码头梁板的损坏原因分析的基础上,结合连云港某高桩码头体外预应力加固检测结果,介绍预应力加固效果的检测方法。通过分析影响加固效果的因素,提出了相应的改进措施。     

论铁路主业与多种经营一体化管理

如何协调铁路运输多种经营与主业之间的关系是铁路运输管理体制改革中重要的理论问题和实践问题。文章在分析多种经营与主业关系演变过程的基础上，提出了铁路运输一体化管理模式的基本框架。     

消波型钢质单体高速客船的特性分析

消波型钢质单体高速客船是一种新型综合高技术的高性能轻型高速船舶。文中介绍了已建成投入营运的该系统高速船的主要参数，并阐述了该系列高速船的技术方案、关键技术、实际效果及主要技术指标分析，其１２０客位船型，满载试航速度为５２ｋｍ／ｈ，抗风８级，兴波小。     

汽车有关参数对动力性,燃油经济性敏感性的研究

本文论述了国内外汽车有关参数对动力性、燃油经济性敏感性研究的一些动向。从敏感性的基本概念出发,推导出了动力性、燃油经济性及其参数敏感性的数学模型。利用这些模型,对BJ130汽车的动力性和燃油经济性作了参数敏感性分析,推导出了一些参数敏感性公式。还进行了理论和实验的对比,为今后汽车的设计和改进提供了努力方向。     

用投入产出法测算技术进步对经济增长的贡献

定量地测算技术进步对经济增长的贡献是一个十分复杂的问题。本文利用投入产出法提出定量测算技术进步对经济增长贡献的新思路。