复杂外形潜水器的动力学建模

为建立复杂外形潜水器精确的动力学模型,并基于模型设计控制算法,本文以DOE HD2+2无人遥控潜水器(ROV)为对象,应用计算流体力学(CFD)粘流方法与面元法预测水动力系数.为提高计算速度,在保证计算精度的前提下,采用多面体网格,进行网格优化,减少了流体域的网格总数.由于ROV几何外形不对称,基于最小二乘法分段拟合了阻尼力/力矩与速度的曲线,建立了耦合的阻尼矩阵和附加质量矩阵.最后,基于CFD计算的水动力系数建立了Matlab Simulink动力学仿真模型,并通过水池操控实验对所建动力学模型进行了有效性验证.     

我国船舶大功率柴油机现状与发展趋势

分析对比了国内外船舶大功率柴油机的现状、技术发展趋势及存在的差距,提出了我国发展船舶大功率柴油机的思路和建议。     

自升式风电安装平台插桩过程中的耦合作用

以某自升式风电安装平台和其临近的固定平台为研究对象,探讨风电安装平台桩靴入泥带来的挤土荷载与环境荷载的耦合作用对平台桩基强度的影响。分析结果表明:在靠近泥面一定范围之内,在进行导管架钢桩设计时必须考虑挤土荷载与环境荷载的耦合作用,以满足导管架平台桩基的强度要求。     

美丽水乡 人和舟畅——东莞麻涌海事处以“精准服务”推动机关服务型党组织建设迈上新台阶

正百舸纵横珠江水,船家皆泊古梅乡。自去年麻涌海事处党支部创建"机关服务型党组织示范点"以来,成果显著。实现辖区零事故、零伤亡、零污染"三零指标",助推水乡经济发展,激发党支部党员干事创业的热情,彰显海事良好形象……去年,麻涌海事处成功创建"机关服务型党组织示范点",助推党建工作打开新局面。创建"机关服务型党组织精品示范点"据了解,东莞麻涌海事处成立于2000年12月,是东莞海事局正科级派出机构,履行保障水上     

140客位沿海单体高速客船

阐述了１４０客位沿海单体高速客船的主要要素,主要技术性能,型线特征,结构特点,总布置等,并论述了本船设计特点。     

环境激励下自升式海洋平台损伤诊断

为探究适用于海洋平台结构的有效损伤诊断方法,针对某自升式平台的比例模型开展环境激励下损伤诊断试验研究。分别采用频域法中的增强频域分解法和时域法中的随机子空间法处理测试数据,提取前三阶的固有频率、振型和阻尼比等模态参数,并结合频率和振型识别结果计算节点柔度矩阵。通过分析平台模型模态参数和节点柔度矩阵的变化率,识别预先设置的结构损伤。试验结果表明,两种模态识别方法均能有效识别环境激励下的平台模型模态参数,其中利用固有频率变化率能够有效判断结构是否产生损伤,利用振型和柔度矩阵的变化率能够实现损伤的准确定位。     

概率影响图在船舶综合安全评估中的应用

从船舶综合安全评估需要解决的问题出发，讨论将概率影响图理论如何应用到船舶综合安全评估中；以高速双体客船的FSA为例，讨论其应用；与FSA中常用的方法进行比较，结果证明，该方法在FSA中的应用是可行的、有意义的。     

新奥法原理在莲花山清潭隧道施工中的应用

详细介绍新奥法施工特性以及新奥法原理在莲花山清潭隧道施工中的应用情况。     

地下水循环荷载作用下GFRP锚杆锚固性能分析

在滨海地区,地下水起伏较大,给建筑物安全性带来隐患,玻璃纤维增强复合塑料(GFRP)筋材料与钢筋相比具有轻质高强、抗腐蚀能力好的特性。本文在考虑GFRP筋正交各向异性的基础上,建立GFRP锚杆锚固体系,施加地下水循环荷载,对锚杆的承载能力、杆体轴应力、剪应力分布形态等锚固特性进行了探讨和分析。结果表明：与单调荷载相比,地下水循环荷载极限滑移量小32%。地下水循环荷载下杆体轴应力沿深度方向下降速率较慢,剪应力保持下降趋势。第1次循环中滑移量达到总滑移量的79%,在前7次循环中达到90%,杆体应力分布形态均在7次循环后保持稳定。