中国士木工程学会城市公共交通学会公共汽车出租汽车专业委员会2011年-2012年年度工作报告（摘录）

公共汽车出租汽车委员会在城市公共交通学会的领导下,继续深人贯彻党的十七大精神,以邓小平的理论、三个代表重要思想、科学发展观为指导,充分发挥了学会在国家实施“公交优先”发展战略中的重要作用,在政府和企业之间搭建起沟通的桥梁,以筹办各项活动为载体,为构建我国城市公共交通领域的和谐公交、科技公交、环保公交作了大量的工作。     

基于改进 Adaboost 的行人快速检测与定位算法

随着智能交通的发展,道路行人主动安全的重要性愈发凸显,且越来越受到国内外研究机构的重视。选取 Harr-like特征,利用积分图快速计算矩形特征,对传统的Adaboost算法引入优化更新权重的方法,提出1种基于级联分类器的行人检测方法,实现行人的实时区域快速检测。实验结果表明,基于改进Adaboost算法的快速行人检测与定位方法实时性强、准确率高,基于该算法的行人快速检测与定位系统可靠性高、鲁棒性强。      

旅客服务集成管理平台远程语音模块的研究与实现

针对列车早晚点运行或大面积晚点时,铁路局与代管站综控室工作人员沟通不畅,导致综控室工作人员工作量增加,造成广播与引导信息发布错误的问题,本文在旅客服务集成管理平台的基础上,介绍了远程语音模块的功能,并对其关键技术进行了研究,该模块最大的特点是使集成管理平台具备融合通信的能力,实现中心站操作台对全体代管站对讲机和广播系统的远程呼叫,增强集中管理、提高工作效率.实践结果表明,该模块的应用起到了对车站和铁路局减员增效、统一管理、节能降耗的目的.     

考虑列车追踪的自动驾驶控制算法

为了研究追踪列车安全、平稳的操纵策略,在分析列车间相互纵向动力学关系的基础上,提出了列车追踪模型. 列车在不同情况下控制目标有所不同:单独运行模式下以最优速度模式曲线运行,追踪运行模式下保证安全追踪间隔运行.为了实现不同的控制目标,采用模型预测控制的分层结构,结合二次型优化算法实现最优列车速度控制.以CRH2型列车、武广线为例验证该模型的有效性. 仿真结果表明,本文方法可使追踪列车安全性得到有效提高,且当使加速度控制在-0.75~0.5 m/s2之间,加加速度控制在-0.5~0.5 m/s3之间时,乘车舒适性得到了有效的保障.      

考虑大小交路的时刻表与车底运用计划一体化编制方法

为降低城市轨道交通大小交路开行方案对时刻表和车底运用计划编制的难度,更好地服务不均衡客流需求,提出一种考虑大小交路的城市轨道交通时刻表与车底运用计划协同优化方法。先针对大小交路开行方案,以提升时刻表服务质量和降低车底运用成本为双目标,通过优化发车间隔、车底接续关系和大小交路开行次序,设计能够统筹时刻表和车底运用计划关系的约束条件,构建两者协同优化模型;再结合模型特点引入辅助变量,将其重构为混合整数线性规划模型,从而实现对模型的有效求解;最后依托广州地铁2号线实际运营数据,验证方法的有效性。结果表明：与原方案相比,优化后的方案可降低车底出入库次数约4.65%,降低总发车间隔偏差约94.80%;在长时段复杂交路计划下,优化方法仍可在兼顾时刻表和车底运用效率的同时实现一体化编制,从而有效降低不均衡客流下的列车运行计划编制难度。     

制动工况下未知路面附着特性识别方法

路面附着特性是影响车辆制动性能的重要因素之一,而实际中车辆行驶的路面往往是未知的或非典型的.为了改善车辆在未知路面行驶时的防抱死制动控制性能,提出了 一种瞬时车况路面附着特性识别方法.基于行车瞬时采样数据,结合典型路面的附着特性曲线,对未知路面附着特性的几个数据节点进行了估算.最终利用4组附着特性数据节点对未知路面附着...     

某纯电动汽车白车身弯曲刚度仿真分析

白车身结构刚度反映的是车辆承载力与形变量的关系,是衡量车辆安全性的重要标志。在建立完成的白车身基础上首先进行弯曲刚度约束和力的施加;之后进行弯曲刚度有限元仿真,得到了弯曲刚度值;最后选取门槛梁、前段纵梁和后段纵梁作为此次评价刚度结果的测量点进行弯曲刚度结果分析。结果表明,弯曲刚度分布合理,满足实际要求。通过对白车身弯曲刚度分析既可以检验其合理性,又可以为今后车辆的结构设计提供一定的依据。     

上海周康航地区骨干路网适应性研究

周康航地区位于上海浦东新区中腹部,区域内包含了周康航大型居住社区、国际医学园区、康桥工业园区、康桥镇区和周浦镇区等区域。随着2009年8月浦东周康航大型居住社区破土动工,首批住房已于2012年交付使用,浦东周康航地区逐渐引起关注。     

一种新型水下平台的水平面运动控制

新型水下平台用于从水面布放设备至海底,或从海底回收至水面指定位置,其主要运动形式为垂向无动力下潜或上浮。为了克服垂向运动过程中来自水平方向洋流的扰动,需要对平台的水平位置和首向进行控制。针对平台水动力系数等模型参数难以计算,水平洋流未知、且水平推进系统布置特殊的特点,设计了不依赖于模型参数且具有全局稳定性的水平面运动控制系统,并应用Lagrange方法对推力分配进行了优化从而减小运动控制的总功耗。最后通过仿真对控制算法进行了验证。