自升式风电安装平台作业环境图谱技术应用研究

为了适应风电安装平台多机位快速作业的需求，本文利用环境图谱技术对某自升式风电安装平台进行在位作业环境适应性分析。通过对不同作业工况条件下平台的预压载能力、风暴保持能力、桩腿强度、桩靴承载能力及抗倾稳性等的关键指标校核，得到许用环境条件的组合，并生成用于指导机位操船作业的环境适应性图表。通过算例结果在实际应用中的反馈，该技术不但对实际的风电安装现场作业提供了基于工程分析的技术支持，且对现场作业能够予以切实的指导，不但提高风电安装作业安全性，而且显著提升了风电安装作业效率。     

缆控布放大型潜器水下钟摆运动仿真

为了对潜器下潜拉动缆绳产生的钟摆下潜运动过程进行研究,采用集中质量法进行缆索系统建模,得到潜器速度、缆绳形态和缆绳张力的变化过程.结果 表明:缆绳张力极值发生在收紧缆绳初期,该阶段张力冲击短暂,但是幅值大,可达十几吨.在之后的下潜过程中,缆绳张力较小.整个运动过程中,潜器运动速度较低,在平衡位置的位移振荡幅值也较小,始终处于安全可控的状态.因而,除了初期具有张力冲击过大问题,其余阶段安全问题不突出.当收紧缆绳时,缆绳长度越长或倾角越大,缆绳张力冲击越弱,张力幅值也显著减小.     

冲击破碎锤对预应力混凝土板桥纵向裂缝影响

针对国道205线新立河桥空心板板底出现有规律的纵向裂缝,利用ANSYS软件对该桥所受到的冲击荷载进行应力计算分析,并建立了开裂截面和未开裂截面的三维实体模型对该结构的受力状况进行了模拟。计算结果得出：由冲击破碎锤产生的冲击力不是产生板底产生应力的主要原因。空心板底缘开裂必然会导致梁整体刚度的降低,但对于底板拉应力的影响并不是很大,而对于顶板底缘拉应力分布整体影响较大。     

闭环供应链在我国汽车报废系统中的应用研究

我国汽车报废现状 中华人民共和国2013年5月1日起．开始实施《机动车强制报废标准规定》．明确规定．国家对达到一定行驶里程的机动车引导报废。其中．小、微型非营运载客汽车和大型非营运轿车行驶60万千米．中型非营运载客汽车行驶50万千米,大型非营运载客汽车行驶60万千米。     

箱基荷载对隧道开挖塑性区影响的理论预测方法研究

随着现代城市的快速发展,交通问题日益严重,地铁逐渐成为缓解交通压力的最主要手段。在城市环境中修建地铁,由于受城市空间的制约,地下隧道往往不得不从一些既有建筑物附近穿过。为了保证隧道施工安全,有效预测隧道周边塑性区显得尤为重要。应用Verruijt&Booker解和山口升解对自由地层中隧道开挖产生的塑性区进行了计算。然而,与自由地层相比,承载地层情况下隧道开挖产生的塑性区不可避免的受到基础荷载的影响。针对箱基荷载特点,在假设地层为理想弹塑性体的前提下引入Mindlin解,得出了箱基荷载作用下隧道开挖产生的塑性区边界方程,并通过Matlab软件对解析解进行了分析,分析表明:(1)在箱基荷载作用下,当使用Verruijt&Booker解时,隧道周边塑性区较自由地层在邻近荷载一侧上部增大,下部减小,远离荷载一侧上部减小,下部增大;(2)对于山口升解情况,隧道周边塑性区较自由地层在邻近荷载一侧上部减小,下部增大,远离荷载一侧上部增大,下部减小,变化规律与Verruijt&Booker解情况正好相反;(3)无论Verruijt&Booker解还是山口升解,隧道周边塑性区的影响程度都随荷载与隧道水平距离的增大而减小。     

多无人机系统支持的潜艇协同作战应用研究

为改善潜艇平台探测目标能力有限的问题,提出一种多无人机系统支持潜艇协同作战的新方式。为保证协同单元间的信息畅通,建立多数据链互联体系;设计无人机控制站功能逻辑结构,实现多无人机系统与作战指挥系统间的互联互通;考虑协同作战特点和战术任务需求,采用递阶分层的多无人机系统体系结构保证作战任务的高效执行;最后给出一种典型的战场实例,阐述潜艇协同多无人机系统的作战过程。     

混合动力车电源系统监测及CAN总线通信

混合动力汽车的一项关键技术就是电池管理系统的设计。在大量充放电模拟实验的基础上,构建了基于数据信号处理器TMS320F2812为核心的实时监测系统,实现了对混合动力汽车动力电池组电压电流的实时监测,并应用CAN总线实现了数据采集模块和数据处理模块的可靠通信,为电源管理系统的构建奠定了基础。     

后行作业任务包的分解方法

本文阐述了后行作业各个阶段的工作内容,并围绕后行作业的特点,后行作业的三个完整性目标及后行作业任务包这三个要素,结合任务包的的基本特征,给出了基于精益造船理念后行作业任务包分解结构图,为研究后行作业项目的时序关系奠定了基础。     

摩托车配件及用品供应信息

强力节油摩力师第二代产品适用于125ml以上排量的摩托车，零售价每个30．00元(含邮寄费)，批发价20．00元，10个起批发(含邮寄费)，为适应小排量摩托车用户的需要，近期隆重推出第三代产品，该产品适用于110ml以下排量的摩托车，每个零售25．00元(含邮寄费)，批发价15．00，10个起批(含邮费)。另外我部还有汽车强力节油魔法师。     

模糊PID策略在AUV控制中的应用

由于自治水下机器人(AUV)动力学的非线性、模型参数以及海洋环境扰动的不确定性,基于常规PID控制的AUV性能通常不够理想。本文应用模糊控制对PID控制器的参数进行在线调整,从而使PID控制器具有自适应性以适应AUV工况的变化,并应用此策略为小型AUVSubzeroIII设计了自主航行控制系统,仿真结果验证了本策略的有效性。