预算松弛的影响机理分析

预算松弛是企业预算管理中的难点问题，并且具有一定的普遍性，从而得到广大理论和实务工作者的广泛关注。本文试从规避市场风险、减轻业绩考核的压力、缓解棘轮效应的不利影响和管理层之间的信息不对称等方面探索企业预算松弛的真实原因。     

“安泰”型多用途导弹核潜艇

“安泰”型核潜艇是俄罗斯海军的第三代核潜艇。它所具有的水下高航速、优异的机动性和操纵性、下潜的大深度及低噪声,使其成为极具潜力的水下武器。该型艇首次实现了按“发射后不用管”的原则从水下发射导弹,并将战斗力与适居性巧妙地组合在一起,大大提高了威慑力。     

船用电控共轨柴油机常见故障及预防

以Wartsila的Sulzer RT-Flex船用电控共轨柴油主机为例,讨论船用电控共轨柴油主机常见故障以及预防这些故障的运行管理要点。     

公路路面扩宽施工老路面处理技术研究

为提升公路扩宽施工效果,探讨老路面的路基病害类型、公路路基的拼接方式,结合公路路面扩宽施工案例,分析新老路基连接部位的质量控制,提出公路路面扩宽施工中新老路面处理技术要点,并加强路基拼接质量监督管控,保证公路通行质量。     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

对未来船舶技术发展的几点认识

正近日读了"2017年中国建造的10艘最有特色船"一文,在感受中国船舶工业快速发展、技术创新能力发福提升的同时,也对未来船舶技术发展进行了一些思考,与读者共享。绿色+智能=未来总结船舶技术发展,走过了一条由节能到节能环保到绿色再到当前绿色与智能并举的道路,而未来船舶技术发展必然是绿色与智能的     

圆梦红水河--桂西北喜圆通江达海梦

2014年5月22日,历史会铭记这一天!这一天,广西实施“双核驱动”战略,推进西江经济带水运通道建设又传捷报：红水河东兰弄堂作业区开港暨东兰一来宾一广州航线正式开通仪式,在桂西北的东兰港举行。4艘装载着袋装方解石粉的500吨级船队,从东兰起航,到来宾转集装箱直达广州。这标志着自治区打造西江黄金水道,建设西江经济带惠及到了桂西北资源富集区,使曾被说是“有钱难返”的桂西北,进一步改变了交通落后的状况,多了一条便捷的水路．圆了“通江达海”梦。     

一九八五年我国专利申请情况分析

一个八五年是中国专利法实施的第一年,头九个月的专利申请量(至12月31日)达14,372件。这说明,中国专利法的实施受     

21世纪海军舰艇隐身性

世界各国海军对舰艇隐身性的研究由来已久，从美国的“海幽灵”号到瑞典的“斯米盖”号，均进行了大量的研究。但在海军编制中服役的真正能称得上隐身舰艇的，到目前为止只有法国的“拉斐特”级护卫舰。“拉斐特”舰的出现进一步激发了各国海军对隐身舰的兴趣，他们在各自的隐身舰艇研制计划基础上，加强隐身设计研究，估计在２１世纪（至少在上半叶），隐身舰艇将独领风骚。     

东北太平洋热带气旋统计分析

此文利用1970—2000年间发生在东北大平洋的热带气旋资料，统计分析了热带气旋的发生源地、年月频数、移动路径及强度变化规律，对船舶驾驶人员熟悉该海域的飓风活动并采取适当的措施来进行预防和避离将有所帮助。