612型消防救援指挥艇的研制

阐述了６１２型消防救援指挥艇的快速性、连续作业能力、灭火性能,水上救援性能、水上救援和消防战斗稳性、定位性能、机动性能、可行性和对救援展开适应性等的战斗技术性能,并介绍了该艇主要设备的配置。     

不黏轮乳化沥青试验方法研究

不黏轮乳化沥青是一种解决沥青路面施工中“黏轮问题”的关键材料,其中不黏轮效果是其核心指标。不黏轮效果准确评价对不黏轮乳化沥青推广应用至关重要。该文基于国内外研究成果创新提出两种不黏轮效果试验方法（配重法、压头法）,并对多种乳化沥青进行不黏轮效果评价。试验结果表明：两种试验方法（配重法、压头法）能够较好地评价乳化沥青的不黏轮性能且试验结果具有很好的一致性。其中配重法适合于工程现场快速评价,压头法适合于科学研究、试验检测分析。两种试验方法设备简单、操作方便,适用于工程现场、室内研究等多种场景的不黏轮乳化沥青不黏轮效果评价。     

基于Web的数据仓库数据集成问题的探讨

基于Web的数据仓库数据集成就是将Web技术与数据仓库技术有机结合.它将涉及到数据仓库技术,Internet技术,数据挖掘技术和搜索引擎技术等.从丰富数据仓库数据源的技术角度出发,分析了基于Web的数据仓库体系结构,并对数据仓库中基于Web的数据集成方法、实施数据集成中存在的问题以及目前可利用的解决方案进行了探讨.     

四元数法在AUV六自由度仿真中的应用

AUV六自由度仿真几乎无一例外都是基于欧拉角方法来求解运动微分方程,这种方法可以很直观地得到AUV的位置和姿态角,不过在纵倾角±90°的情况下会产生奇异点,使仿真无法进行下去.为克服上述不足,采用了四元数法取代欧拉法.仿真结果表明,四元数法可以进行任意角度的仿真.     

舰船武器装备环境适应性技术

舰船武器装备是一个典型的人—机—环境系统,本文简要论述了环境适应性是舰船武器装备重要的质量特性之一,详细论述了环境适应性设计技术、环境数据技术、环境适应性试验设计,以及舰船武器装备研制各阶段环境试验项目的设计和选择,建议从人—机—环境系统和装备环境工程的角度出发开展舰船武器装备环境适应性技术研究。     

模糊PID策略在AUV控制中的应用

由于自治水下机器人(AUV)动力学的非线性、模型参数以及海洋环境扰动的不确定性,基于常规PID控制的AUV性能通常不够理想。本文应用模糊控制对PID控制器的参数进行在线调整,从而使PID控制器具有自适应性以适应AUV工况的变化,并应用此策略为小型AUVSubzeroIII设计了自主航行控制系统,仿真结果验证了本策略的有效性。     

车轮踏面擦伤深度的简易测算方法

针对铁道车辆在运行中因各种原因车轮踏面产生的擦伤现象,本文介绍了几种目前常用的踏面擦伤深度简易测算方法,用以指导轮对是否需要进行镟修处理。     

重载车辆溜放连续高速方案的思考

随着重载列车的开行,编组站的调车作业超速连挂现象日益增多,减速顶在数量上设计明显不足,已经不能满足安全连挂的需要了,因此应该有一种按着重载车辆的要求来布置股道中的减速顶方案,使既有的编组线满足重载的需要。     

地铁车站深基坑围护结构变形规律监测研究

研究目的:以北京地铁奥运支线森林公园地铁车站北区深基坑工程为依托,采用现场监测的方法研究深基坑围护结构变形规律,目的是为类似工程的信息化施工和围护结构优化设计提供帮助.研究结论:围护桩的最大水平位移与开挖深度和时间密切相关,在基坑开挖到一定深度而未架设钢支撑时,桩顶水平位移最大,随着基坑的开挖和钢支撑的架设,最大水平位移发生的位置也随之下移.钢筋轴力随着钢支撑的施加而减少,钢支撑可以有效控制围护桩水平位移和桩内钢筋内力的增大,气温对钢支撑的轴力变化有一定的影响.     

基于物元理论和证据理论的盾构隧道施工邻近建筑物风险评价

随着城市地铁建设规模的扩大,隧道施工对邻近建筑物基础土体的沉降变形有很大的影响,为实现对隧道施工邻近建筑物的安全风险评价,基于大量工程实践,从隧道工程条件、土质条件、建筑物自身条件、施工方法及管理水平四方面提出了涵盖19个因素的评价指标体系,并将其划分为五个等级,提出一套基于物元理论和证据理论的安全评价方法,以物元理论计算关联度作为基本可信度分配,再基于证据理论进行融合得到最终安全状态,并基于蒙特卡洛原理确定敏感性因素。以武汉轨道交通2号线隧道邻近的6栋建筑物为例,对其进行安全风险评价和敏感因素确定,得出1栋建筑物状态较危险,1栋建筑物状态较安全,4栋建筑物状态安全的结论,并通过敏感性分析得出覆跨比、地层损失、泊松比、上部完损情况和管理水平对该区域建筑物的影响较为敏感,这为有针对性地提出改进措施提供了依据。