丁基橡胶改性环氧树脂胶粘剂的研究及其应用

本文介绍了针对聚乙烯塑制件粘接工艺所开发研制一种丁基橡胶改性环氧树脂胶粘剂 研究及应用情况，试验证明：经丁基橡脱改性后的环氧树脂胶粘剂具有综合的粘接强度和优良的密封性能，且脆性低，工作温度范围增宽，是一种能快速粘接聚乙烯难粘制品的理想胶粘剂。     

隧道防火保护及隧道防火涂料的研究

介绍了国内外隧道消防技术及理论研究成果，比较了有关隧道防火保护措施的优、缺点。研制了一种可在潮湿环境中使用、火灾发生时无有害气体产生的环保型隧道防火涂料。按ISO834曲线升温涂料，研制涂料涂层厚度13mm时，耐火极限就达到3．5h；按碳氢曲线升温，涂层厚度20mm时，耐火极限达到3．0h。为防止涂料加水拌和后沉淀分层，增加涂料的和易性，研制了一种分散剂。     

测量两轴平行度的简易装置

在机械制造业中两轴平行与否对机械性能影响极大，因此在机械制造中总是对两轴平行度提出严格的要求。但机械装配成机后，两轴平行度是否达到设计规定的要求，就需要检测验证。长期以来很多企业对两轴平行的测量均采用测两轴同侧两轴端的距离，若测得的距离相等就认定两轴平行。这种测量两轴平行度的方法其实不妥。原因如下：当两轴处于交叉状态测出同侧两轴端之间的距离虽然相等，但两轴交叉不平行，如图1测得AA’=BB’，但AB与A’B’不平行。     

祖宗八代

于1992年9月间世的Lancer EVO.1是完全针对WRCA组赛事而生，原本以Galant VR4参赛的Mitsubishi为了在成绩上有所突破，于是以旗下运动风格强烈的Lancer之旗舰车种GSR为基础，进行改良而成的赛车道路版，以Evolution为名，并依照FIA对WRCA组参赛车的产量规定，生产了5000部，挥军进入了WRC。     

天津公交再开8条通勤快车 公交通勤线网逐步织密

正本着"提速、提质、不提价"的设计原则,天津公交集团自2016年8月开通首批通勤快车线路以来,得到了广大市民乘客,特别是通勤一族的广泛欢迎。为继续加快通勤线网建设,满足市民乘客出行需求,2017年12月27日起天津公交将再开通8条通勤快车线路,使天津市通勤线路总数达到29条,津城公交通勤线网逐步织密。立体分析精准布局"此次开通的这批通勤快车线路,是经过我们从智能化大数据采集、市民乘客建议及相关专业部门规划经验等     

Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular perturbation method, the system is separated into a slow subsystem representing rigid body motion of the robot and a fast subsystem representing the flexible link dynamics. For the slow subsystem, based on the second method of Lyapunov, using simple quantitative bounds on the model uncertainties, a robust tracking controller design is used during the trajectory tracking phase. The optimal control method is designed in the fast subsystem to guarantee the exponential stability. With the combination of the two above, the system can track the expected trajectory accurately, even though with uncertainty in model parameters, and its flexible vibration gets suppressed, too. Finally, some simulation tests have been conducted to verify the effectiveness of the proposed methods.     

高动应力水平下软粘土动力特性研究及应用

软粘土在受到不同应力水平动荷载作用时动力特性差异较大,在低水平动应力作用下土体强度呈现循环弱化并趋于稳定状态,在高水平动应力作用下土体强度会发生循环破坏,高、低动应力水平的临界值称为临界动应力。目前研究大多针对低水平动应力作用下土体强度循环弱化问题。针对烟台港淤泥质粉质粘土开展了一系列动三轴试验,探究淤泥质粉质粘土的临界动应力变化特性及土体在高水平动应力下的强度变化规律,研究了不同围压、不同固结静偏应力和不同超固结比条件下软粘土的动力特性。通过对动强度试验数据的统计分析,给出了土体临界动应力随固结围压的变化规律,得到了综合考虑循环次数、围压、静偏应力和超固结比的土体动强度模型。依据已有的低水平动应力下循环强度弱化模型和建立的高水平动应力下动强度模型,通过二次开发将其在ABAQUS软件中实现,建立了综合考虑不同动应力水平下土体强度循环弱化和循环破坏的有限元数值模型,并通过实例研究了土体强度循环破坏对地基承载力的影响。     

大圆筒人工岛围堰结构稳定性和筒底地基应力的有限元分析

通过三维弹塑性有限元分析结果得出考虑地基强度弱化效应时,沉入式大圆筒结构稳定性安全系数有所降低,但降低程度小于地基强度的弱化程度;施工期大圆筒围堰结构的变位模式主要为绕筒底附近某点发生转动变位,岛内侧的大圆筒底部地基应力大于岛外侧;正常使用期,结构的变位模式则主要为平动变位,岛内侧大圆筒底部地基应力也大于岛外侧,但地基应力分布相对比较均匀。