船用变速恆压直流发电机的设计

船用变速恒压直流发电机是一种特种发电机,它由发电机、阻尼繞阻和自动調压机三个主要部分所构成,由船舶推进軸或主机直接拖动而发电,在变速1至1.71范圍内,它的輸出电压近似为一常数。一般直流发电机的电压随轉速的变化而变化。为了使电压恒定,可以将一个由自动調压机产生的反向电勢e和他激发电机的磁場线圈相串联。该反向电勢e的值由发电机轉速n来确定。当n升高,e即增大,且曲线e=φ(n)应是一双曲线。調压机的励磁設計成他差复激。阻尼繞組和蓄电池串联并安装在发电机(或調压机)的主极上。与一般軸带发电机相比較,这种船用变速恒压直流发电机具有一系列优点:优良的电压-轉速特性、成本低、結构质量高等等。因此,可以在中小型船舶上推广使用。     

无人驾驶清扫车的路径跟踪及远程控制

开展了电动清扫车的无人化研究。研究了车辆路径跟踪和远程控制,并进行了实车实验。对原型车辆进行底盘线控化改装,设计了无人清扫车的软硬件架构。路径跟踪控制采用前馈加反馈方法,前馈控制采用纯跟踪方法,反馈控制以车辆和参考路径之间的位置偏差进行滑模控制。结果表明：相较于单纯的反馈控制方法,使用前馈加反馈控制方法下的车辆位置偏差减小67.41%,前轮转角整体波动减小7.56%,侧向加速度整体波动减小8.04%。前馈加反馈控制方法下的车辆跟踪精度更高,横向运动更加平滑。因而,本文所设计的路径跟踪及远程控制方案安全可靠,可望有较好的工程应用价值。     

PC连续箱梁施工阶段裂缝检测及成因分析

某软土地区城际铁路PC连续箱梁在支架现浇施工过程中顶板、腹板出现开裂病害,为评估裂缝对箱梁受力性能和工作性能的影响,采用三维激光扫描仪对箱梁顶板和底板线形进行扫描,对裂缝分布情况,裂缝长度、宽度和深度等形态进行检测,分析了裂缝产生的主要原因。建立三维空间有限元模型,分析施工支架变形和箱梁分层浇筑在施工过程中对PC连续箱梁的应力和线形影响。结果表明:第3跨、第4跨变形过大,第4跨最大变形达2.31cm;4号墩顶负弯矩区产生拉应力,最大应力值达6.02 MPa。通过对箱梁应力分布和裂缝形态分析得出,箱梁负弯矩区施工期间开裂的主要原因是由于支架刚度不足,在支架刚度不足条件下,箱梁分层浇筑会加剧箱梁开裂。