国道施工图纸设计的核心要素分析

施工图纸是项目实施的总指导,施工图纸设计的质量影响着后期作业的效率高低。因设计条件有限,传统国道施工图纸设计方案存在诸多缺陷,既影响了正常的施工流程,也增大了国家投资公路建设的成本耗资。     

基于能量和LQR的Furuta摆系统控制研究及仿真

针对由驱动臂和一个未驱动摆杆组成的欠驱动Furuta摆系统,设计了基于能量的起摆控制器和LQR状态跟随器.控制任务是将未驱动摆杆稳定在上方不稳定点的同时,使驱动臂稳定.首先对Furuta摆进行基于能量的起摆控制,然后根据能量的多少切换至稳摆控制.仿真结果表明:基于能量的起摆控制与LQR控制相结合,稳定性好,起摆成功率高.将程序移植并用上位机显示运行结果,数据表明了控制算法的合理性和有效性.     

基于神经网络的船舶操纵运动水动力预报

以散货船和油船为例，采用神经网络方法，利用matlab语言，完成船舶操纵运动的水动力预报，研究结果表明，只要选择适当的学习样本，网络结构和学习算法，神经网络的水动力预报精度在实际中可以接受。     

虚拟浏览中地形简化算法的研究

对虚拟环境中自然场景的生成来说,三维地形的生成是其中的一个重要成分,也是虚拟现实领域中视景系统的一个重要组成部分,文中介绍了虚拟浏览中地形形简化的必要性,并总结了前人研究中已有的算法,进而引出了动态多细节水平地形渲染的实时算法,并给出其实现过程及实验结果,最后,文中也给出了减少网格边缘碎片的方法。     

补硒对克山病病区低硒居民血清锌、铜、铁、锰、钙和镁的影响

目的　探讨补硒对克山病病区居民有关元素水平的影响。方法　给克山病病区 1 3～ 1 5岁居民每日口服硒酵母或亚硒酸钠 2 0 0 μg或普通酵母片 1 2周后 ,测定其血清和红细胞硒含量以及血清锌、铜、铁、锰、钙和镁含量。结果　给病区低硒居民补充亚硒酸钠和硒酵母均能明显提高血浆和红细胞硒水平 ,但硒酵母提高血浆和红细胞硒水平作用强于亚硒酸钠 ;补充亚硒酸钠或硒酵母均对病区居民血清锌、铜、铁、锰、钙和镁含量无明显影响。结论　补硒可明显提高病区居民血硒水平 ,但硒水平并不影响血清锌、铜、铁、锰、钙和镁元素的含量     

系统模型和扩展的有限状态自动机

系统是相互关联的事物组成的整体。系统有层次。系统的内部与系统整体在不断运动。运动有方向性。欲使系统达到预定目标，必须实施控制。控制需要信息来实现。要研究系统的运动，控制运动向量优化方向发展，必须抽象出适合系统的数学模型。用扩展的有限自动机理论的方法可以抽象出系统的数学模型，进而实现对系统控制与模拟。     

高速公路桥梁梁板裂缝的诱发原因及处理方法

本文介绍了高速公路梁板裂缝的成因及处理方法，为旧、险桥的加固探索了新的途径。     

长来大桥改变预应力T梁吊点位置结构计算

列出了S248线长来大桥吊点位置改变后的T梁吊装受力结构验算的具体步骤，分析比较了其验算结果与设计，为预应力T梁的吊装提供了理论依据。     

基于高次最小二乘原理的连续刚构桥挠曲线拟合分析

为充分利用连续刚构桥桥梁健康监测系统中有限数量位移传感器,提出一种基于高次最小二乘原理的数值拟合方法,用有限测点信息有效拟合全桥的挠曲线方程。以某连续刚构桥为实际算例,全桥挠曲线拟合分析结果表明:该方法拟合连续刚构桥挠曲线方法简单、思路清晰,有利于工程实践;在边跨和中跨的拟合值与实测值的最大相对误差均小于5%,用高次最小二乘原理拟合连续刚构桥挠曲线具有足够精度。