基于能量检测的频谱感知技术研究与仿真

认知无线电是提高频谱资源利用率的有效手段,检测频谱空穴是否存在是实现认知无线电 的前提和关键技术之一.对高斯白噪声信道下的单用户的能量检测和合作检测进行了理论和仿真研究.研究结果表明:单用户检测容易检测出信噪比较高的信号,随着信噪比的下降,单用户检测的检测性能急剧下降;在信噪比较低时,认知无线电用户之间进行联合检测可使检测系统的性能得到明显的改善.     

ITS技术在内河海事预防中的应用

从分析我国内河航运现状入手，对改善我国内河航运现状，提高内河航运的安全与效率，提出了自己的一些看法，主要包括运用现代信息技术和计算机技术发展内河ITS技术。     

船舶智能避碰软件开发的研究

分析了航海避碰专家系统软件开发的必要性与紧迫性,并对整个软件开发的思路、方法及软件要求作了论述,同时建立了船舶避碰危险度的数学模型。     

海事监控传感网络系统结构及功能研究

随着传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和通信技术的迅速发展,无线传感器网络应运而生.由于无线传感器网络的广阔应用前景,它已经成为21世纪的一个重要的研究领域.根据海事监控任务要求及无线传感器网络特点,探讨了将无线传感器网络应用于海事监控领域的可行性及适应性,提出了海事监控传感器网络的概念,并对系统结构和框架进行了初步研究,初步探讨了海事监控传感器网络系统的功能,并提出了海事监控传感网络的研究方向.     

基于船舶减速的单线航道通航效率评价

针对现有航道通航效率评价存在对船舶航行状态考虑不足的问题,提出一种基于船舶减速的单线航道通航效率评价模型。该模型从船速差异对船舶自由航行状态影响的角度,综合考虑航道长度、船速大小和船舶到达率等参数,用船舶减速幅度和减速后的通航历时衡量单线航道的通航效率η。在统计分析船舶交通流变化规律的基础上,采用离散仿真软件Arena进行模拟仿真试验,利用蒙特卡洛方法探究并揭示航道长度、船速和船舶到达率等参数变化对单线航道η的影响机理。研究结果表明:单线航道η模型对评价和表征航道η是可行的,可为航道通航能力和船舶交通组织效率分析等提供评价依据。     

基于信道状态信息的船舶驾驶台人员检测及活跃度评价方法

船舶驾驶台人员包括按照规定要求的常规值班人员和特殊情况下额外的瞭望人员或船长、引航员等,驾驶台人员活跃度是判断其工作状态的重要指标之一。传统的基于计算机视觉的人员检测方法在面对船舶驾驶台遮挡物多、夜间或恶劣天气下光线不足等问题时,精度明显降低。为解决该问题,提出了1种基于普通商用Wi-Fi设备的活跃度感知方法。由于船体材质、结构特点以及变化的运动状态导致动态多径多、信号噪声强,对Wi-Fi设备造成干扰,为此设计了值班高关联度数据（duty high correlation data,DHCD）选择模块及基于信道状态信息（channel state information,CSI）的多层级特征提取模块。DHCD选择模块分析驾驶台人员不同航行、值班情况下的CSI特点,对比0~5人在驾驶台内值班、工作时的信道变化,利用模糊C-means聚类算法提取CSI中对值班人员行为反应最灵敏的信道,去除对信号噪声反应敏感的信道信息;通过多层级特征提取模块计算去噪后CSI数据的幅值与相位离散度、多链路融合离散度、变异指数等多层特征,作为活跃度评价基础参数。依据驾驶台值班要求设计了驾驶台人员活跃度评价模块,采用支持向量机算法判断驾驶台人员数量,采用客观赋权法得到基础参数权重,结合人数信息与权重信息评价驾驶台人员活跃度。实验结果表明：使用DHCD选择模块和多层级模块处理后的多层级特征将驾驶台人员数量检测精度提升至89.6%,对比直接使用原始数据时检测精度提升7.1%。在夜间、雨雾天气等光照不足情况下,基于计算机视觉方法的检测精度会由光线充足时的96.2%降至60.3%,而该方法监测精度不会降低。因此,基于CSI的驾驶台人员活跃度检测方法丰富了驾驶台人员检测算法,能有效识别船舶驾驶台人员是否符合安全值班的基本要求。     

基于Web技术的电子海图显示与信息系统

随着科学技术的发展,航海领域的各项软、硬件技术取得了长足的进步,如定位精度和避碰智能化等的提高。ECDIS在基础的电子海图平台上将多种航海领域的先进技术集成在一起,提供了船舶的自动导航及实时监控等功能,构成海运智能交通系统的基础。     

船载货物监控传感网络的设计与实现

针对传统船载货物监控成本高、数据可信度低、系统不易拓展的现状,设计了船载货物的海事监控传感网络系统.系统由基于无线传感器网络的船载监控网络、基于通用分组无线业务技术(GPRS)的公共移动通信网络和基于浏览器/服务器(B/S)模式的上位机监控平台组成.船载监控网络采用分层的网络拓扑结构、自适应成簇算法、统一的通信协议,终端节点采用休眠/激活机制,提高了网络的健壮性和寿命.GPRS网络能将紫蜂(ZigBee)网络采集的传感信息及时投递至远程服务器,监控中心人员通过浏览器即可查询货物各方面的状况.本系统在实验测试中表现出性能稳定、实时性强、数据可靠性高等特点,可为类似研究提供一定参考.     

基于危险度分析的危险品运输三维仿真方法研究

危险品由于自身的危险性,在运输途中若发生交通事故或泄漏事故,将会导致危及公共安全和人民群众的生命财产安全、环境污染的严重后果.为此建立了综合船舶碰撞危险度和船舶所载危险品危险度的综合危险度指标体系,并以此为基础建立了基于危险度分析的危险品运输三维仿真模型.     

基于数据挖掘的耙吸式挖泥船行为辨识方法

基于轨迹数据的船舶行为高效辨识对于耙吸式挖泥船施工效率优化具有重要意义.耙吸式挖泥船往返施工作业,行为模式改变频繁,轨迹路径密集,行为辨识存在较大困难.针对耙吸式挖泥船AIS(Automatic Identifica-tion System)航行状态数据缺失问题,提出一种无监督船舶行为辨识方法.该方法采用DBSCAN(...