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对于无论是准备买二手车还是已经买过二手车的车主来说,如何鉴别二手车仍然是他们难以跨越的技术障碍。今天我要随着专业的二手车评估师去收一台红色威驰车,看看专业的二手车评估师是怎样鉴别二手车的。从最基本的开始学起——鉴别外观。[编者按] 相似文献
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本文在全局轨迹规划基础上,研究自动驾驶系统在轨迹跟随控制中的需求,通过轨迹提取算法充分获取轨迹信息,并设计纵/侧向控制策略实现自动驾驶车辆沿预设轨迹完成驾驶任务。通过实际道路测试,本文提供的方法能够很好地控制自动驾驶车辆循轨迹行驶,过程中纵向车速、转向盘转角的决策与人工驾驶时驾驶员决策结果保持了高度的一致性,满足自动驾驶纵侧向控制的需求。 相似文献
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岩体基本质量指标BQ图解法讨论 总被引:1,自引:0,他引:1
国标《工程岩体分级标准》在确定BQ时采用两个限制条件,给岩体基本质量直接分级带来不便。为了实现便捷分级,采用图解法解决这一问题。基于两种94国标下的BQ图解方法,给出修订版2014国标下的BQ分级表示图解法Ⅰ和图解法Ⅱ的作图方法。对于2014国标下的图解法Ⅰ,将有、无限制条件的情形进行对比,揭示限制条件的意义,发现2014国标对Kv上限进行限制的效果明显不如对Rc的上限进行控制的效果,可以考虑在保证分级精度的基础上将该限制条件舍去以简化分级过程;对于2014国标下的图解法Ⅱ,实现在任意给定Kv取值下的BQ-Rc曲线作图方法。通过工程实例进行计算,验证2014国标下的BQ图解法Ⅰ和图解法Ⅱ的合理性。 相似文献
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基于生态边坡坡面防护方案,在常规基础上提出了土工格室规格及外掺作物秸秆加筋的改进措施;搭建了室内模拟边坡降雨冲刷试验;控制土工格室规格及外掺作物秸秆加筋变量,分析模拟边坡降雨冲刷数据,综合对比生态边坡坡面防护效果。结果表明:土工格室及外掺作物秸秆加筋的综合措施能显著提升生态边坡坡面抗冲刷能力,增强边坡防护效果;单一采用土工格室措施的生态边坡冲蚀量相较于裸坡可降低71.27%,采用土工格室及外掺作物秸秆加筋的复合措施可降低84.65%;缩小土工格室尺寸有利于降低生态边坡坡面模拟降雨冲蚀量,提升防护效果。 相似文献