基于扩展卡尔曼滤波的潜艇垂直面运动参数估计

潜艇水下航行环境复杂,现有测试技术无法对潜浮速率和纵倾角速度进行精确测量,论文中以潜艇垂直面非线性运动方程为基础,利用扩展卡尔曼滤波原理,得到潜艇垂直面参数的实时估计方法.仿真结果表明,该方法估计的潜浮速率、纵倾角速度有很高的精度.     

基于CANoe的SCR添蓝计量泵控制系统测试技术研究

为检验所设计的SCR系统添蓝计量泵控制策略是否正确和CAN总线通讯是否正常,建立了基于CANoe和Simulink的联合仿真模型。利用联合仿真模型进行了包含计量泵节点的仿真分析和OBD诊断仿真分析,验证了计量泵控制策略和CAN总线通讯的正确性,并根据仿真结果完善了计量泵驱动程序和CAN通讯程序的设计。     

综合导航系统在25000DWT化学品船的应用

开发电子海图计算机强大的信息综合、信息处理及显示功能,将各种导航仪器的信号集成到电子海图计算机上,通过电子海图系统在重要的驾驶操作站上实现船位、船速、水深、航道、风向风速等信息的综合显示及导航操作,实现船舶操纵的集成化、便捷化,提高导航操作效率等目的。     

2013年全球海盗事件回顾及应对策略

通过对2013年全球水域海盗袭击船舶事件的汇总分析,总结海盗活动规律和特点,论述船舶防抗海盗是一项长期而艰巨的任务,只有时刻保持警醒,防范在前,周密部署,才能避免船舶被海盗袭击或劫持事件的发生,确保船员及船舶的安全。     

渝西地区高速公路排水设计

成渝环线重庆江津至四川合江段公路的排水系统,是由路基排水、中央分隔带排水、路面排水、地下排水等四个部分组成的具有自身特色的综合性排水系统。它能确保路基的稳定和良好的路面使用性能．有效地排除地下水。这项设计可供山区新建或改建公路工程参考与借鉴。     

土工合成材料试验研究的新进展

在扼要叙述土工合成材料的发展之后,综述了近年来土工合成材料在试验研究中所取得的部分进展:膨润土防水垫渗透系数很小,是一种良好的防水材料,其自愈特性取决于膨胀土的性质、厚度、生产过程和工艺流程;使用热图解监测法可以监测土工膜焊接的不良接缝,结果准确;玻璃纤维增强塑料蠕变特性好,可以在工程中长期使用.     

基于灰色模型的软基路堤水平位移预测分析

文中应用不等时距灰色模型GM(1,1)对湖南岳阳市铁桃(铁山嘴-桃林)公路软基路堤水平位移观测数据进行了建模、分析和预测.模型在Matlab环境下通过了拟合检验和预测精度检验,得出不等时距灰色模型应用于软基路堤水平位移的短期预测是有效可行的.     

解放CA1092型汽车起动系故障

故障现象：一辆解放CA1092型汽车,据驾驶员反映打起动机时．发动机不易发动,而且时问用长了,还能够闻到有轻微的烧糊焦的味道。故障判断与排除：针对以上故障现象,我们首先用起子短接起动机“30”端与“50”端子,起动机能转,能起动发动机．说明起动机机体基本上没问题,怀疑是不是起动线路是否有短路、搭铁地方？经查,     

高温多雨山区高速公路沥青路面设计与施工

成渝环线重庆江津至四川合江段高速公路所在区域夏季气温高、高温持续时间长,并且雨量充沛,鉴于此,对高速公路沥青路面的路用性能提出很严格的要求,结合实例对高温多雨山区高速公路沥青路面设计与施工进行研究．可为山区新建或改建公路工程提供参考。     

基于模糊灰关联法的桥梁加固方案优选研究

文章针对桥梁加固方案优选中存在诸多的灰色信息,提出了基于信息熵确定指标权值的模糊灰关联决策方法,并结合工程实例说明了该方法的合理性和实用性,为桥梁加固方案决策的科学性提供了一个新的思路。