船壁清洗水下机器入水动力分析与试验研究

为更加高效地清理船舶外壁生物附着层,提高船舶运行的速度并降低能耗,研发出一种新型船舶清洗水下机器人,并对机器人的动力学方程进行简单分析。采用Fluent软件对机器人进行直航、下潜及横移3种状态下的阻力分析,通过曲线拟合得到速度与阻力之间的关系,验证其满足设计要求。对机器人在3种不同方向航行状态下的压力流场分布结构进行研究,结果显示3种状态下最大受力面上的阻力大小分布比较均匀,验证了机器人运动的可靠性。电路设计部分采用一种总线型分布式控制系统以及基于CAN总线的在线编程,实时性好。最终结果显示,水池试验结果与预期效果一致。     

浅析体育公园道路系统功能设计

体育公园是具有群众体育锻炼和日常休闲活动双重功能的公共基础设施。道路系统是体育公园的重要基础,其布局和设计关系到体育公园自身功能发展,也在一定程度上对周边交通环境形成影响。本文基于体育公园的功能,对道路交通出／入口、道路布设、铺装及植物配置方案等进行了初步分析,提出了园区道路系统要服务体育主体功能、有益游客休闲锻炼和提升公园景观相统一的建议。     

高水位地区路堤分级施工方法研究

高水位地区路堤在填筑施工时,容易产生超孔隙水压力,影响路堤的安全。基于有限元方法对同一路堤,在相同施工期下对采用三种分级填筑方法进行研究,结果表明：两级填筑产生的竖向变形最小,但两级填筑和四级填筑产生的超孔隙水压力较大,且安全系数较低。综合分析比较,建议采用三级填筑方法。     

基于粗糙集-BP神经网络客户群特征与服务映射模型研究

针对客户服务项目的不确定性，基于不可分辨关系的粗糙集理论和BP神经网络算法优良的分类映射能力，提出了面向细分客户群的基于粗糙BP神经网络客户群特征与服务项目映射模型。本文将分析客户特征，运用粗糙集理论进行客户特征约简、划分等价关系、建立BP神经网络的初始拓扑结构，运用K-means算法划分客户群。通过引入粗糙集理论，改进BP神经网络算法，加快BP网络收敛的速度和逃离局部极小值点，并利用rosetta软件和Matlab编程实现面向细分客户群的客户特征与服务项目映射模型。     

智能车辆主动避撞与稳定性联合控制仿真

为改善车辆在主动避撞过程中的车辆动力学特性,在MATLAB/Simulink环境下结合驾驶员模型分别设计了基于模糊控制理论的主动避撞控制处理器、制动稳定性控制器和转向稳定性控制器,从而能够在车辆主动避撞过程中综合考虑避撞和稳定性两个目标.并在ADAMS中建立了整车模型,联合MATLAB进行了仿真研究,仿真结果证明,在相...     

中南地区红粘土工程力学特性研究

对中南地区特殊的红粘土进行工程特性研究,通过大量室内试验,得出该地区红粘土的基本物理指标,发现该地区各工点红粘土具有相似的膨胀性和收缩性,较好的压实性。特殊的固结变形特性导致红粘土层形成上硬下软的工程特性,这种特性将对地基变形和边坡稳定产生不良影响,对此提出加固方法和措施。     

鹏霄榭:清代闽南一个回族文人社团

福建省的回族绝大多数是宋元时期从海上丝绸之路来到中国的古阿拉伯、波斯人的后裔,晋江市陈埭镇丁氏回族便是其中的主要现存者之一.一般学术界认为,丁氏回族一世祖丁节斋于宋咸淳年间自姑苏货贾于闽泉,并卜居于泉州文山里,至三世祖硕德率子于元末迁居陈埭.[1]由于长期处于汉族社会之中,在风俗习惯上受到汉人的熏染,特别是在明清科举时代,陈埭丁氏不断有人进入仕途.……     

关于SBS改性沥青配合比设计及施工技术的探讨

介绍了SBS改性沥青配合比设计及对施工技术进行了探讨。     

浅论挖掘机液压系统故障分析及解决措施

针对液压挖掘机液压系统经常出现的故障,通过对液压系统类型和产生故障原因的分析,提出了相应的解决措施,并且指出了液压系统故障诊断时应遵循的一般原则。