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振动噪声是影响海军舰船战斗力的一个重要因素,本文针对舰船舱室的特殊应用环境,得到了影响隔振器稳定性的主要外部因素是环境噪声干扰和冲击干扰,采用实验建模得到的磁悬浮主动隔振器初级通道和次级通道脉冲响应模型进行了滤波x-LMS算法控制下的鲁棒性仿真。仿真结果验证了脉冲响应模型的有效性,也证明了磁悬浮主动隔振器具有很强的鲁棒性。 相似文献
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无人驾驶汽车在行车过程中,需要通过视觉感知和听觉感知来构建当前周围环境模型,声学事件检测是听觉感知系统构建模型的核心所在。行车环境下声学事件检测系统面临着复杂而强烈的噪声挑战,尤其是行车过程中的风噪。声学事件检测中,常用的声学特征梅尔频率倒谱系数(MFCC)对噪声干扰十分敏感,为了解决这一问题,提出一种谐波梅尔频率倒谱系数(HMFCC)的鲁棒性声学特征提取算法,用于声学事件的目标分类。该算法通过声学信号的谐波模型与MFCC算法相结合,提取目标声学信号中的共振峰频率,改进传统Mel滤波器组,从而增强HMFCC中目标声学信号的中高频分量。研究结果表明:在不同的风噪环境下,基于HMFCC声学特征的检测结果具有较高的精准率和召回率,且在低噪和强噪环境下HMFCC和MFCC之间分类效果差异明显;低噪环境下,几种声学事件的HMFCC特征分类的平均精准率和召回率分别达到82.66%、84.15%,而基于MFCC特征分类检测的平均精准率和召回率只有73.93%、74.61%;随着风噪增强,MFCC特征分类精度严重下降,平均精准率和召回率仅为54.15%、44.95%,HMFCC特征在强噪环境下的平均精准率和召回率为72.16%、69.87%。行车环境下,HMFCC特征不仅可以提高分类的准确率,而且表现出对噪声不敏感的特性。 相似文献
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更新道路规划设计思想 道路的规划与设计应注意保证交通质量,尽可能创造即使在驾驶员工作失误时仍能保证安全的条件,即:不苛求驾驶员以绝对正确的判断、敏捷的反应来弥补不良的道路因素——即使是符合规范的,而应通过精心的规划设计给驾驶员提供宽松的驾驶环境。这就要求在设计道路时做到以下两点:一是要通过精心的规划,设计出良好的道路条件,以利于减轻驾驶员的工作强度。减少因驾驶员失误和错误而发生事故的可能性。 相似文献
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SOFM神经网络在物流中心城市分类评价中的应用 总被引:9,自引:1,他引:9
分析了中国各地物流中心规划与建设的发展现状,指出其中可能存在的重复建设问题,提出区域物流规划首先要确定区域内的物流中心城市,而物流中心城市的确定实际上是一个分类评价问题。针对这一问题的本质,引入了自组织特征映射神经网络方法,为了说明该方法的可应用性,简单建立了物流中心城市评价指标体系,并在实际数据样本的基础上,利用自组织特征映射神经网络方法对中国的公路主枢纽城市进行了分类评价。通过对其结果进行分析,证实了该方法能有效地解决这一问题。 相似文献
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先简支后连续桥的设计与施工 总被引:4,自引:0,他引:4
简要介绍先简支后连续桥的特点,并根据实例探讨此种桥型的结构计算和施工方法. 相似文献