东营港引桥工程预应力大管桩施工

预应力混凝土大直径管桩是港口工程中的一种新的桩基型式,适用于深水泊位取代钢管桩,其先后在我国连云港以南沿海港口的25个码头中应用,取得了良好的社会和经济效益。东营港扩建工程引桥项目通过设计优化和施工工艺的改进,首次在我国连云港以北的北方港口利用大管桩和钢管的组合桩作为码头引桥桩基,并获得成功,为今后我国外海,特别是北方海域利用大管桩作基础的跨海桥梁、高桩码头等工程的设计与施工提供一定的借鉴。     

预应力混凝土连续箱梁桥温度裂缝分析

预应力混凝土连续梁桥以其跨度大,截面受力性能好,施工方面快捷等原因,成为普遍采用的桥型之一。但是,这种桥型在其施工或营运阶段,会产生不同程度的温度裂缝。从温差形成的角度分析了预应力混凝土连续箱梁桥温度裂缝产生的原因,同时举例讨论了温度梯度模式的选取对就计算温度应力的影响。     

公路绿化工程与造价计算

目前,公路绿化在公路建设中的投资比重日益增加,随着社会经济与社会功能的逐渐发展,对于地方交通主管部门来说,绿化工程建设已经不仅仅是公路建设的附属。文章设想通过实例解释,将绿化定额计算的规范性体现出来,以期达到绿化工程建设的合理性和绿化养护工程的延续性,以及更为优化的经济性。     

6款新车受关注

<正>8月29日,一年一度的成都车展正式拉开序幕,在本届车展上,尽管有多达68款新车首发,其中不乏英菲尼迪ESQ、劳斯莱斯古思特II加长版、奔驰新款E级、宝马316i、路虎揽胜极光倾橙限量版等豪华品牌车型,还有包括上海通用别克昂科威、东风标致新款508、北京现代ix25、长城哈弗H1、上汽MG GT、长安悦翔V7在内的6款"大众化"的首发车型也更加引人关注。     

FIDIC银皮书（EPC）合同条件下设计风险分析与管理

设计工作是EPC项目成功实施的最关键因素之一。在FIDIC彩虹系列中,银皮书合同条件下承包商不平衡地承担了更多的与设计相关的风险。文章列出了中国建筑企业常见的设计风险案例,全面分析与设计相关的FIDIC银皮书（EPC）合同条款,并紧扣关键三大合同要素,为防范不同阶段的设计工作风险,从合同商务实务和程序方面,提出合理化建议。     

M ecanum 轮全方位移动小车嵌入式控制系统的设计

在对Mecanum轮移动小车进行运动学分析的基础上,设计了一种基于模糊PID算法的全方位移动小车嵌入式控制系统．其中,上位机控制软件用 VB．NET 编写,通过蓝牙方式无线操控小车的运动．小车控制系统以高性能单片机STM32F103ZE为核心控制器,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了Mecanum轮转速的闭环控制．通过实验对小车运行的稳定性、重复性等进行了测试分析．运行结果表明,所建立的小车运动学模型合理,控制系统运行可靠,模糊自整定PID算法的实时性及其控制精度可满足工程化应用的要求．     

无人驾驶挖掘机解决抛石安全问题研究

随着沿江经济和长江水运快速发展,航道整治工程越来越突显重要性。现在最经济最有效的抛石方式是利用平板驳装载石头,运至抛投区域,由定位船来定位,挖掘机上平板驳操作抛投。由于平板驳上空间小,船体易摇晃,石头存在滚落滑动等均易导致挖掘机掉入江中,给挖掘机驾驶员带来极大的安全隐患。文中从解决抛石安全隐患的角度出发,在分析国内外抛石工程发展现状及趋势的基础上,提出无人驾驶挖掘机的设想,从项目内容、技术路线等方面对无人驾驶挖掘机解决抛石安全问题进行了研究。     

铁水联运港站的铁路作业区轨道门吊优化配置

根据铁路作业区内装卸作业的要求和特点,引入允许作业时间概念,将铁路作业区轨道门吊配置问题分为轨道门吊调度问题和数量优化配置问题.通过建立混合整数规划模型,对轨道门吊进行柔性调度,使装卸作业最大完工时间最小、轨道门吊作业均衡以及任务期内运营成本最低.此外,设计了基于使用权分配的遗传算法对模型进行求解.最后选取集装箱卸车过程作为算例对算法和模型进行验证,结果表明,提出的轨道门吊优化配置模型能对作业区轨道门吊数量进行合理配置,提高了装卸作业效率.     

慢走丝电火花镗磨工艺方法的研究

针对硬质合金等难加工材料小孔的精加工,文中提出了一种慢走丝电火花镗磨工艺方法,该方法是在慢走丝电火花线切割机床（HCS250）上设计了一套机床镗磨附件进行磨削加工.但电火花加工的放电过程非常复杂,整个加工受多种因素影响.通过正交实验和极差分析法,重点探讨了低速走丝电火花镗磨加工过程中平均间隙电流、平均间隙电压和工件转速对加工工艺的影响状况.实验结果表明,该工艺方法行之有效.     

Equivalent stochastic linearization for nonlinear uncertain structure under stationary Gaussian stochastic excitation

Equivalent stochastic linearization （ESL） for nonlinear uncertain structure under stationary stochastic excitation is presented. There are two parts of difference between the original system and equivalent system： one is caused by the difference between the means of original and equivalent stochastic structure; and another is caused by the difference between the original and equivalent stochastic structure which has the relation with stochastic variables. Statistical characteristics of equivalent stochastic structure can be obtained in accordance with mean square criterion, so nonlinear stochastic structure is transformed into linear stochastic structure. In order to attain that objective, the compound response spectrum of linear stochastic structure under stationary random excitation which is used in the solution is derived in the case of the mutual independence between stochastic excitation and stochastic structure. Finally, the example shows the accuracy and validity of the proposed method.