基于自适应无迹卡尔曼滤波的汽车状态参数估计

针对车辆状态参数估计过程中过程噪声和测量噪声的不确定性,提出一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的车辆状态参数估计算法.建立包括纵向、横向和横摆3个自由度的车辆动力学模型,基于无迹卡尔曼滤波理论建立自适应无迹卡尔曼滤波估计模型,最后搭建MATLAB/Simu-link-Carsim联合仿真平台对提出的算法进行仿真验证.结果表明...     

多阶适时控制连接装置性能试验及应用研究

针对多阶适时控制连接（MTC）装置,开展连接刚度计算和性能试验研究,并以某7跨连续梁桥为研究对象,运用ANSYS软件建立有限元模型,通过非线性时程分析,研究考虑行波效应时MTC装置对连续梁桥的减震效果。结果表明：不同程度地震动作用下,MTC装置可进入弹性、弹塑性、塑性、滑移的工作状态;MTC装置具有良好的滞回特性、耗能能力、承载能力及连接限位能力,其滞回曲线呈较为饱满的梭形,最大等效黏滞阻尼系数大于0.2,可承受300 kN以上荷载,且在加载过程中可提供一定连接刚度;不同程度地震作用时3种不同视波速下配备MTC装置的连续梁桥固定墩墩底剪力、弯矩及梁端位移的地震响应降低程度均在50%以上,MTC装置可明显提升连续梁桥结构的抗震性能;地震动视波速对MTC装置在连续梁桥中应用时的减震效果具有一定影响,长联大跨度连续梁桥应用MTC装置进行减震时有必要考虑行波效应影响。     

船舶新型水润滑磁液双浮尾轴承承载能力仿真研究

为提高船舶水润滑尾轴承的承载能力,提出新型水润滑磁液双浮尾轴承方案。设计水润滑磁液双浮尾轴承结构,建立双浮轴承磁-流-固多场耦合动力学模型。提出六种磁路布置方案,采用有限元法进行计算。对比各方案磁力,优选磁斥力最大方案。在此基础上,采用有限差分法计算液膜力,与磁斥力叠加得到轴承总承载力,并分析其随轴承间隙的变化规律。研究结果表明：与传统的轴向、径向单一充磁对比,Halbach充磁的磁路方案磁力更大;新型的非完整式磁布置方式比传统的对称布置方案在竖直间隙为0.05 mm时提高磁力17倍,在竖直间隙为0.3 mm时提高磁力40倍;当轴颈与轴承孔间隙大于2.025 mm时,磁力占主导,可用于低速时脱开摩擦副,减少接触摩擦磨损;当轴颈与轴承孔间隙小于2.0216 mm时,水膜力逐渐增大,磁力起到减载作用;在工作间隙下,水膜力刚度系数比磁力刚度系数大2～3个数量级。磁液双浮轴承为提高纯磁轴承的稳定性提供了新的解决思路。     

宇通客车首创行业顶级电泳标准

近日,郑州宇通集团有限公司（以下简称“宇通客车”）创立了客车行业首个世界顶级水;隹的电泳标准——“YES”（（Yutong Electrocoating Standard））,结束了客车行业无电泳标;隹的尴尬,也给消费者带来了更多保障和安心。据悉,宇通客车全自动阴极电泳涂装生产线比同行业新增4道电泳工序,客车防腐性能显著提高,由此中国客车的涂装工艺已全面赶超国际先进水平。     

论公路几何设计与交通安全的关系

在分析公路几何设计与交通安全之间关系的基础上,提出公路几何设计中应注意的安全问题及相关措施,具有一定的指导意义．可供设计人员参考。     

海员遗弃事件数据库存在的问题及修改建议

介绍建立海员遗弃事件数据库的背景和现状,分析当前数据库中的数据,总结其存在的不足,提出修改完善海员遗弃数据库的建议,包括在"采取的行动"一栏列明行动的主体以及增加"紧迫需求"信息。总结出修改数据库的报告格式,将更好地实现海员遗弃数据库"以透明化和信息化的手段有效监管和评估船员遗弃案件"的目标。     

朔黄铁路调度指挥中心综合显示大屏系统方案设计

根据朔黄铁路调度指挥中心对大屏系统的需求,分析LED、DLP、LCD三种显示屏的显示技术;介绍朔黄铁路调度指挥中心大屏系统的应用选择及其系统构成,为更多的工程设计及实施提供参考和借鉴。     

对汽车维修有害废弃物的分析及综合治理探讨

文章对汽车在维修过程中产生的各种废弃物和报废时的某些有害物质造成的污染原因进行了详细分析,并提出了综合治理措施。     

眉山公交

正眉山市展通公交召开庆"五一"表彰大会4月29日下午,在"五一"国际劳动节来临之际,公司召开庆"五一"暨表彰大会,共同庆祝劳动者自己的节日。公司领导班子、中层干部、获奖员工及新闻媒体代表参加了会。表彰会上,与会人员观看了由公司拍摄的宣传短片——《向劳动者致敬》,短片记录了驾驶员、乘务员、修理工、调度员、安保保洁等公交人的精神面貌和工作状态。随后,