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通过对利用形状记忆合金SMA作为驱动元件的水下机器人和传统驱动元件的水下机器人进行比较,分析了这2种不同驱动元件机器人各自的优缺点.结合仿生学原理,提出了仿生机器乌贼的设计原理,并设计了机器乌贼的软件和硬件.通过试制和水池实验实现了部分功能.对从事水下特殊作业的机器人研究有一定的借鉴意义. 相似文献
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文章以分布式多目标跟踪系统的航迹关联问题为研究对象,提出了四种基于似然的航迹关联算法,这两种算法通过建立似然函数来反应航迹间的相似程度,使航迹关联问题突破了样本容量和典型分布这两条限制,最后给出了典型环境下两种似然航迹关联算法的仿真,结果表明基于似然理论的航迹关联准则,能够达到比较满意的关联效果,体现了似然理论在解决航迹关联问题时的优良特性。 相似文献
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刘国栋 《内蒙古公路与运输》2014,(3):43-44
结合内蒙古农村公路发展实际,阐述了农村公路在内蒙古公路网中的地位、发展形势,论述了农村公路作为内蒙古农牧地区主要甚至是唯一运输方式,是保障内蒙古农村社会经济发展最重要基础设施。加快农村公路建设,可为发展农牧业、繁荣农牧区经济,推进城镇化进程,建设农村牧区小康社会提供良好交通基础。 相似文献
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GIS软件的开发技术与部分系统的特点分析 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了GIS软件与GIS功能的主要特征,总结了GIS软件(或功能)的基本实现方式,列举了现有的部分知名GIS平台与应用系统的特点与功能,从中可以了解GIS技术的主要发展动向. 相似文献
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为了合理确定机场刚性道面设计中的动载系数,减少道面荷载现场测试的工作量,利用ADAMS软件进行仿真研究,分析了飞机着陆时道面的竖向荷载、纵向水平荷载和横向水平荷载的动态响应规律.通过改变飞机着陆时的俯仰角、滚转角、初始下降速率和初始机轮离地距离4个主要参数,分析道面受载情况的敏感性,并利用白噪声线性滤波法生成不同等级道面,研究了不同平整度下道面的动态响应规律.研究结果表明:初始下降速率从0 m/s增大到3 m/s时,动载系数从0.677增大到1.623;着陆水平荷载主要为纵向水平荷载;飞机对H级道面的动荷载最大值比A级道面增大68.71%. 相似文献
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本文介绍了目前会计工作中存在的问题及其影响,提出了今后国有企业内部试行会计主管人员委派制的办法. 相似文献
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斜拉索梁端连接筒处钢丝极易因拉索防护失效进水而产生腐蚀,而目前还未有对斜拉索内钢丝腐蚀状态进行定量监测的有效手段和方法。设计一种用于对斜拉索高强镀锌钢丝进行腐蚀监测的缠绕式光纤布拉格光栅(FBG)腐蚀传感器,通过水浴试验研究其温度灵敏度系数,并通过加速腐蚀试验获得镀锌钢丝腐蚀率与FBG传感器波长变化量之间的定量关系。结果表明:1)缠绕式FBG腐蚀传感器波长变化量与温度的线性度高,可对传感器的温度影响进行线形修正;2) FBG传感器波长变化量与时间、腐蚀率均呈logistic回归关系,通过测量传感器波长变化即可获得镀锌高强钢丝的质量腐蚀率。研发的缠绕式FBG腐蚀传感器为斜拉索内高强钢丝腐蚀率的定量监测奠定了基础。 相似文献