车辆加速度的测量装置及方法的研究

介绍了利用ADXL202双轴加速度传感器测量加速度和速度的装置,该装置以AT89C52单片机为核心,其串口 能够与计算机进行通信。它实现了对-1 g~ 1 g加速度和速度的实时测量显示,测量精度可达到8×10-3g。给出了系统 框图、关键电路图以及软件流程。     

基于ABS的轮胎压力测量方法的研究

介绍了一种基于ABS的轮胎气压简便测量装置。论述了该装置的总体设计、硬件设计及软件设计。测试结果表明,该系统通过对采集到的轮速信号的分析,可判断轮胎气压是否正常,实现了对四轮汽车轮胎气压实时报警功能。该装置可靠性较高,且硬件简单、成本较低。     

国内ABS发展现状

详细讲述国内汽车防抱死制动系统(Anti-lockBrakingSystem,简称ABS)发展现状,简略介绍国内ABS的发展趋势和方向。     

基于FIR滤波器的ABS轮加速度信号计算方法研究

车轮加、减速度的准确计算是汽车防抱死制动系统（ABS）正常工作的前提．通过分析ABS轮速传感器的输出信号特性，以及欧拉法（一阶微分近似法）、微分滤波法和卡尔曼滤波法等算法在轮加速度计算上应用的可行性，在考虑噪声衰减、控制延迟、估计的准确性和可靠性及计算量等算法性能的基础上，提出了一种基于FIR滤波器的轮加速度计算方法．在使误差方差最小和估计的准确度最大的意义下，求解了滤波器的系数和滤波器的长度．实验证明了该方法稳定可靠，延迟小．     

ABS轮速信号测量误差分析及等周期采样方法研究

从理论分析的角度对ABS轮速信号测量的误差进行了研究,指出触发误差是影响轮速测量门槛值高低的主要因素,并通过试验测量了该误差随轮速的变化关系。等角度采样的轮速信号在ABS中需要变换成等控制周期采样的轮速信号。在低速测量场合,当ABS控制周期内没有轮速信号出现时,本文利用了一种基于二阶多项式拟合的预测算法来估计轮速信号,仿真试验结果表明该估计方法是可行且可靠的。     

基于PTS HSI模式的轮速采集系统的设计

介绍一种将80C196KC单片机的PTSHSI模式应用于ABS轮速信号的数据采集系统的设计方法,给出了利用外设事务服务器PTS管理4路高速输入通道HSI的工作流程图及相关的一些程序。本方法可大大缩短数据采集时间,减少软件开销,提高测量精度。     

ABS轮速信号的滤波技术研究

常用的ABS轮速信号的滤波技术是滤波增益为常数的指数平滑数据滤波技术，由于没有考虑到测量信号的方差变化特性，滤波效果不能满足ABS系统的要求：文中根据实测轮速信号的方差数据，利用二阶多项式数据拟合得到了系统的测量方差。在假定系统方程和过程方差的情况下，轮速信号的处理采用了卡尔曼滤波器的结构。实际试验结果表明，可变滤波增益的滤波器滤波精度高、滞后小，可以满足计算ABS其它控制量的要求。     

一种基于模型的最佳滑移率计算方法

基于滑移率控制的防抱制动系统(ABS)实现的难点在于确定各种路况下的最佳滑移率。本文基于μ λ曲线的参数模型,应用Kalman滤波理论实时计算了不同路面下的最佳滑移率。根据Kalman滤波新息序列特性,设计了路面跃变监视器,解决了Kalman滤波算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。最后通过计算机仿真,验证了基于模型的最佳滑移率估计算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。