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野外无人探测车多用于沙漠或月球表面,实现探测或搜救等功能。为保证探测车牵引性能,提高探测车工作效率,对车轮表面特征进行优化。基于传统车辆地面力学理论建立了刚性轮-细砂土有限元模型,并分析三种轮面特征对刚性轮静态沉陷、动态沉陷以及牵引性能的影响规律。仿真结果表明,模型能够较好地模拟刚性轮-细砂土的相互作用特性;相对于矩形履刺,梯形履刺具有更好的抗沉陷性能;当梯形履刺数目和高度不变时,顶边长度与抗沉陷性能成正相关,而长度过长或者过短,刚性轮牵引杆拉力周期性波动幅度均增大,选择合适的顶边长度可以具有良好的沉陷特性和牵引性能。 相似文献
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为提高城市轨道交通列车轮轨黏着力的控制,针对传统组合校正法存在的缺点,对参考速度进行延时补偿、筛选及步长限制,尽可能保证参考速度的准确性;对加速度提取采用低通加高通滤波器的方法,以降低噪声影响;黏着控制过程中,根据设定周期时间内速度差估算当前轨面黏着情况,实时调整下一周期判据阈值;根据上一调节周期触发空转时刻锁存转矩和当前加速度,以及转速差采用分段斜率的方法进行转矩调节。试验结果表明:上述控制方法转矩波动小,列车运行平稳,黏着利用率得到有效提高。 相似文献
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In this article, we assume that the product in the burn-in procedure only experiences continuous smooth degradation process, while in the field operation period the product experiences both continuous smooth degradation process and shock process. The shock process can cause the product not only traumatic failure,but also additional abrupt degradation damage. After the system reliability model and maintenance model have been proposed, the optimal burn-in setting and age replacement duration are obtained under the considering of minimizing the long run average cost rate. A numerical example with the real data is analyzed to illustrate the application of the model. 相似文献
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ATO(列车自动运行)模式下列车停车对标不准问题涉及多个系统,原因较复杂。以深圳地铁2号线T 240车自主化牵引系统在运营过程中发生冲标问题为实例,阐明了ATO模式下对标停车的基本原理。在此基础上,重点对牵引系统可能引起对标不准的几个原因进行深入剖析,详细分析了案例列车冲标的具体原因及所采取的整改措施,并通过正线试验验证了整改措施的可行性。 相似文献
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随着汽车智能化和网联化的快速发展,车辆上应用的电子控制单元(ECU)数量越发庞大。在成本有效控制的基础上保证不同种类的电子控制单元可以有效地通讯,不同的总线协议被应用到车辆上。车辆作为对于安全性要求非常高的一种产品,不同的总线协议有着其独有的特点。对不同总线应用过程可能出现的安全性问题进行分析,是保证车辆安全开发的必要的条件。文章对不同的车载总线应用情况进行简要介绍,明确常见总线类型的各自特点,归纳不同协议类型的总线在应用过程中的面临的共性问题,分析风险问题的产生,可能风险点并提出简要防护措施。 相似文献
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园林中的植物不仅使园林艺术具有四季变换的时间感,也为园林营造了不同层次的空间感,园林中的植物作为园林绿化的主体,其搭配方式,直接影响空间景观的营造效果和园林观赏水平。对园林植物中空间景观营造,不仅仅是理论的分析,更是对于实践的探索,所以要想营造园林的空间景观,不仅要创造美丽的环境,也要注重园林植物的重要作用,营造充满时间和空间层次感的园林景观,充分利用园林植物中空间景观营造技术,从而展现园林景观的魅力。 相似文献
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