Smith预报器在船舶航向控制上的应用

在用PD控制船舶航向的基础上,加上Smith预报器,去除闭环特征方程中纯滞后因素的影响,达到改善系统的性能和控制器输出性能的目的。通过对船舶航向控制系统仿真的结果分析可知,如果系统的纯滞后不大,加上Smith预报器后,控制效果基本相同,而增加系统的纯滞后到一定程度时,具有Smith预报器的PD控制明显提高了系统的控制性能。     

车轴正火缺陷质量分析及工艺改进

本文有理有据地分析了魏氏体组织对车轴超声波透声检查的影响，同时根据现场实现经验，介绍了如何消除原材料中存在的魏氏体组织，如何通过工艺改进提高车轴的透声性能。     

新技术背后的政府治理———美国智能交通发展历程回顾与启示

新技术在交通领域大量运用, 正确引导其发展是政府面临的重要课题。 通过回顾美国智能交通历程, 观察社会变迁和技术涌现下美国智能交通的应用部署、 政府角色转换和引导策略。 研究发现呈现四方面特征: 1) 聚焦具体问题开展研究和应用部署; 2) 通过政策法案和规划进行动态引导; 3) 注重发展共识建立和修正; 4) 具有明晰且严格的应用孵化流程。 结合我国当前形势提出三方面启示: 1) 需要理解交通系统的社会性, 通过分步推进和有效评价, 凝聚发展共识; 2) 需要关注技术带来的负外部性, 强化社会成本管控; 3) 注重新技术与交通学科融合, 从流程再造、 组织变革、 价值整合三方面进行探索。