整体弹性关节四连杆机构动力学分析

整体弹性关节机构作为一种精密传动机构与传统机构相比具备突出的特征，文中比较了其特点并说明了其应用．并以四连杆机构为例讨论了整体弹性关节机构在忽略质量和惯性时的运动学、动力学分析问题，最后通过实例计算说明其求解过程．     

忠县长江大桥钻孔桩施工技术介绍

介绍忠县长江大桥7#～10#桥墩嵌岩钻孔桩施工技术。以10#墩为例总结钻孔过程中的经验和问题,并提出解决问题的办法。     

操作手机构绝对运动精度的优化综合

在满足操作手部绝对运动精度的前提下，用优化设计方法分析并确定有关结构参数公差和公差和运动参数精度的最佳分布，并使机构的制造成本最低，此法适用于一般开链机构的精度综合。     

3-DOF平面微动并联机器人的动-静态建模

在叠加变形原理基础上,利用柔性关节两端的广义力传递关系和位移传递关系,分别对微动并联机器人进行运动学建模和静力学建模,两者相结合构成系统的动-静态模型．对于大多数工作在低速、低频和工作空间较小的微动机器人都是适应的．以3-DOF平面并联微动机器人为例,介绍了整个建模过程和求解方法．相比应用伪刚体法进行的解析建模,模型精度有了大幅度的提高．     

奥巴马的高铁计划

近期,美国总统奥巴马和副总统拜登在佛州坦帕的镇民大会上宣布,将拨款资助兴建涵盖31州的13条高速铁路,包括800英里(1英里=1.6093公里)长的加州沙加缅     

两足步行机步行过程的计算机仿真

以笔者自行设计的两足步行机构模型为实例，在满足静态稳定条件下对步行过程进行计算机仿真，并对两足步行的关键问题即稳定性问题进行了探讨。