具有空箱调运需求的海运集装箱超订模型

将集装箱船的运输能力没为离散型随机变量,考虑空箱调运需求,在晕箱舱位和空箱舱位同时存在超订的情况下建立了极小化期望总成本的海运集装箱超订模型.设计遗传算法对该模型进行了求解.当仅考虑重箱舱位的超订且重箱出现比率为均匀分布的随机变量时,证明了模型最优解的唯一性.算例表明r所提出方法的有效性.     

载波技术在海工绕桩吊机上的应用

大型海工绕桩吊机CCTV信号直接通过中心滑环传输给中心控制室,由于滑环直径大、动力电源干扰,视频信号易出现失真.提出了一种运用载波技术将CCTV模拟信号转换成电信号再通过中心滑环传输方案,可实现信号传输稳定、图像清晰,提高监控质量,节约改造成本.     

基于变结构控制理论的船舶非线性控制仿真研究

为了提高船舶的航行安全性以及航行中的舒适性,设计了舵鳍联合减摇控制器.分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了分散变结构控制器,最后针对这类控制器进行了MATLAB仿真研究.仿真结果表明舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能大的减小横荡.     

基于CSSOA的多船智能避碰决策研究

[目的]智能避碰决策作为船舶安全航行的关键技术之一,对智能船舶的发展具有重要意义。针对多船会遇下的智能避碰决策问题,提出一种基于高斯变异和Tent混沌的改进麻雀搜索优化算法（CSSOA）。[方法]算法采用Tent混沌映射初始化麻雀原始种群,提高其多样性,并对适应能力差和搜索停滞的麻雀个体进行混沌映射,利用高斯变异提升局部搜索能力和鲁棒性,改进方案优化启发式算法收敛速度慢和易陷入局部最优的问题。综合考虑船舶间船速比、最小会遇距离、相对距离、最小会遇时间、相对方位等因素,利用模糊隶属度函数建立船舶碰撞风险模型,并通过多船典型会遇场景进行实例验证。[结果]实验结果显示,改进算法的平均迭代次数较粒子群算法和原麻雀算法分别减少了77.97%和53.57%。[结论]改进后的麻雀优化算法能以更优的收敛速度寻到安全经济的避碰路径,为船舶驾驶员提供避碰决策参考。     

船舶E-MAIL通信业务

E－MALL的出现为通信带来了革命性的变化,它具有快捷、信息量大、对收到的信息可方便地进行再处理等特性。随着网络高科技的迅猛发展,E－MALL已被陆地用户广泛使用。作为专门服务于海事卫星通信的INMARSAT组织,也开通了船岸间进行E－MAIL通信的路由。     

“天人合一”命题的生态伦理学解读

本从生态伦理学的角度解读“天人合一”命题,认为该命题不仅表现对人与人关系的认训,而且体现了对人与自然关系的探究。它潜在地具有生态道义观和生态价值观的双重意义,揭示这些内涵不仅具有一定的学术价值,而且具有重要的现实意义。     

120kW驻车发电装置调速系统设计

针对底盘发动机油门控制系统的结构,120kW驻车发电装置选用我公司设计的GUS560型调速控制器和GUS110型执行器,实现了驻车取力发电时的调速功能,该调速系统具有响应速度快,性能指标好,且行车和驻车发电无干涉等优点,满足系统要求.     

智能化测量在车轮轮径检测中的应用

智能式铁路车轮轮径电子测量仪，采用了Ｖ型铁间接测量法，并利用了位移传感器及单片机等技术。它能自动测量轮径，自动计算同一轮对两车轮轮径之差，且对测量数据进行显示，存贮和打印。与目前使用的机械式轮径测量仪相比，具有体积小，重量轻，精度高和效率高等优点。     

用K8解码器进行防盗系统匹配的方法

1．更换发动机控制单元的匹配程序 当更换发动机控制单元或因防盗系统起作用而使发动机不能起动（发动机运转3s后熄火）时，在防盗系统没有任何电路故障的情况下，必须使用解码器重新与防盗器控制单元进行匹配后才能起动发动机，其基本操作步骤如下：