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为解决光伏清洁机器人通信的功耗高、通讯距离受限等问题,对LoRa(Long Range)技术在光伏机器人中的应用进行了研究。结合光伏机器人的应用场景以及LoRa技术,设计了低功耗通信方案,提出了基于LoRaWAN标准协议的ClassA、B、C 3种工作模式相结合的多模态LoRa通信机制,并设计了网络层的通信协议,实现了机器人系统的功耗和通信时效的兼顾。最后结合北京某分布式屋顶的光伏机器人项目,实现系统方案。实验分析表明,相比较于传统控制方法,所提LoRa通信机制能够降低功耗,提高产品性能。 相似文献
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2008年以来,随着国际金融危机不断蔓延,国际国内的宏观经济形势比较严峻,经济增长明显回落.广州市充分利用<珠江三角洲地区改革发展规划纲要>(下称<规划纲要>)出台的有利时机,以<规划纲要>为引领,以<加快推进广州建设成为亚洲物流中心工作方案>为指导,以建设国家中心城市、提升科学发展实力为目标,以市场化、信息化、现代化、国际化为导向,以深化改革开放和服务创新为动力,着力打造空港、海港、道路、铁路、邮政复合型现代物流集聚高端基地,努力建设亚洲物流中心,把广州建设成服务全省、辐射全国、面向世界,在国内外有较强影响力和辐射力的现代服务中心. 相似文献
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车型:CA7202E3。 生产年份:2001年。 行驶里程:41000km。 故障现象:发动机抖动,缺缸。 用户报修时称发动机抖动,工作不平稳。于是将车发动着车后。确实如用户反映的情况一样,发动机抖动厉害。详细询问用户得知:故障产生的前一天该车到加油站加油后发觉车燃烧不好,第二天就发生了此故障现象。 依据车主叙述及自己的试车,首先测量了发动机的 相似文献