无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.     

并联Buck TL直流变换器控制研究

为了降低开关管电压应力和提高负载功率,本文提出了并联三电平直流变换器方案。分析了三电平直流变换器的工作原理及其控制策略,在Matlab/Simulink平台上搭建仿真模型,实现了输出电流均流和飞跨电容稳压控制,验证了并联三电平直流变换器拓扑的优点,样机试验表明了该变换器及其控制的合理性和有效性。     

故障排除经验点滴

一辆北京现代伊兰特轿车(采用1.6L发动机),出现发动机行驶无力,即使将加速踏板踩到底,最高车速也只能达到80 km/h的现象。检查分析首先试车验证故障现象,发现确实存在上述故障,发动机加速无力,但怠速运转正常。     

脱挂器压轨的修复

本介绍了瑞士Vonroll抱索器所使用的脱挂器钢压轨的修复。     

汽车制动引起转向盘抖动问题分析

采用模态分析方法得到汽车制动引起转向盘抖动的原因是前悬架系统模态;通过改变控制臂后衬套刚度可改变悬架系统模态。试验结果表明:增加下摆臂后衬套刚度可改变悬架系统模态,有效缩短振动频域,降低转向盘抖动幅度。     

车主访谈

车型:解放J6 CA4250P66K2T1A1 发动机型号:CA6DL2-35(257 kW) 使用年限:10个月 行驶里程:5万km 油耗:33 L/100km 使用评价: 听别人推荐,并且出于好奇,分期付款在天津购置了这款国产重卡中的高端产品,总体使用情况很好.驾驶室舒适、宽敞、密封良好,采用电动升降装置,操纵方便安全.车辆提速快,正常行驶和超车时都不成问题.这款车不管是外形还是匹配设计已经是目前国产车的顶级车了,除标配外还可以选装其他高配装置.     

轴压情况下考虑抗力退化的既有配筋砌块砌体时变可靠性分析

时变可靠度一直是国内外研究的热点,配筋砌块砌体这一新型结构体系在时变可靠度方面一直未有研究。本文在考虑砌块、灌孔混凝土和钢筋的材料强度随时间劣化的情况下,提出了在轴压情况下既有配筋砌块砌体结构强度时变计算模型,并给出了时变抗力计算公式和时变可靠度指标。本文的时变可靠度计算方法为既有配筋砌体结构的可靠性鉴定提供一种计算依据,使得可靠性鉴定结果更加科学。     

长春重卡市场面面观

具有东方底特律之称的长春市地处东北平原中央,是中国最大的汽车工业城市,中国第一汽车集团公司就坐落于此.第6届长春国际汽车博览会(以下简称长春汽博会)举办之际,<商用汽车>杂志记者在长春调研重卡市场时获悉,整个长春重卡年需求量为7 000～8 000辆.     

车主访谈

编者按:本专栏为车主的园地.文中所涉及观点为车主朋友的观点,不代表本刊观点,仅广大汽车制造企业和用户参考.希望更多的读者朋友参与到本栏目中来.     

北京切诺基2500车 行驶中熄火后无法起动

故障现象 一辆1997年出厂的北京切诺基2500越野车（发动机采用摩托罗拉电控系统），在行驶过程中突然出现挫车现象，随后发动机就熄火了，熄火后再次起动发动机，无法起动着机。