汽车电动助力转向系统特性研究

建立电动助力转向系统的力学模型,并对系统电动机在比例控制和比例加微分控制下汽车电动助力转向系统特性进行分析,对系统的频率特性和时间响应进行数值仿真,分析比例系数和微分系数对系统特性的影响,研究参数变化下系统特性的变化规律,为优化控制规律提供依据。     

基于2D/3D成像的地铁列车螺栓松动检测研究与应用

在地铁列车智能运维领域,列车外观异常检测是必不可少的重要环节,从传统的人工巡检到采用线阵相机2D成像图像识别方法,均存在一定的缺陷,不能满足快速准确的智能巡检要求.基于2D成像的图像识别方法可以解决人工巡检速度慢和因疲劳导致漏检等问题,但在与成像平面垂直的第三维度上出现的异常问题还没有得到较好的解决.文章提出一种基于2D/3D成像的螺栓松动检测方法,避免了在2D成像过程中由于光照、水渍、灰尘等原因造成图像像素值变化过大对检测结果带来的影响,并能很好地应用于地铁列车异常检测.     

IES冲击回波仪在钢筋混凝土桥面局部精确检测的应用分析

为了克服电磁波检测仪受磁场干扰的影响,探询钢筋混凝土桥面局部精确检测的可行方法,从IES冲击回波仪的检测原理出发,分析了目前无损检测技术各自的适用性,研究了IES在钢筋混凝土桥面局部精确检测中应用的可行性.IES能够弥补其他无损检测方法的局限和不足,不受被检对象磁场干扰,可以进行单面测试,形成2D或3D图像,直接对反射信号进行分析,对桥面铺装层内部缺陷、脱层、钢筋网保护层厚度不足及钢筋网下沉现象进行精确判定,是1种良好的无损检测方法.      

基于SCADE的城轨联锁软件开发方法的研究

CBTC的计算机联锁(CBI)系统是一个复杂且安全性要求非常高的系统,若按照传统的方法进行开发,很难达到其所需要的安全性和可靠性.本文提出基于高安全性应用程序开发环境(SCADE)开发城轨联锁系统软件的方法,能有效解决上述问题.文章主要介绍基于SCADE开发CBI软件的流程,建模方法,形式化验证和代码自动生成的方法.     

基于索力响应面法的斜拉桥模型修正

提出一种基于索力响应面的斜拉桥模型修正方法.利用多点约束法建立了斜拉桥一致多尺度有限元模型,在多尺度分析的基础上,以索力作为特征量,采用F检验法进行参数显著性分析,筛选显著性较高的参数作为输入响应,索力作为输出量,采用二次多项式法进行索力响应面方程拟合,并以实测索力为参照运用最小二乘法进行响应面模型修正.最后以实验室独...     

基于半经验公式方法的破冰船破冰阻力计算研究

传统Lindqvist半经验公式存在将不同船型阻力的计算结果均一化的缺点,本文基于船首不同区域的海冰破坏模式,采用船体纵向切片法对传统Lindqvist半经验公式进行了改进。通过将传统及改进后的半经验公式计算结果与模型实验结果进行比较,验证了改进的Lindqvist半经验公式计算结果的有效性和正确性。进而通过半经验公式计算方法,研究了船速和船舶吃水对船体所受破冰阻力的影响。结果表明,改进的Lindqvist半经验公式计算结果明显高于传统Lindqvist半经验公式,与实验值更为接近；船舶破冰阻力随船速呈近似线性增长的趋势,随船舶吃水的增加呈现减小的趋势。     

特种功能涂料在轨道交通车辆上的应用

介绍了阻尼涂料、防滑涂料、防火涂料、抗结冰涂料等特种功能涂料在轨道交通车辆上的应用,同时总结了各特种功能涂料的特点及技术要求。结合涂料行业的环保发展趋势,讨论了特种功能涂料的环保发展方向。     

基于UPF的神经网络辅助机动目标跟踪

为提高机动目标跟踪性能,提出了一种神经网络辅助下的滤波方法。基于Unscented卡尔曼滤波方法,Unscented粒子滤波器（UPF）能够产生较准确的建议密度分布,因此相对于其它蒙特卡洛方法,UPF能够获得对非线性目标跟踪问题更好的近似。利用目标的机动特征建立和训练神经网络,将神经网络的输出作为加速度控制参数,用于修正目标的运动模型。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波相比,神经网络辅助下的UPF具有更好的跟踪性能。     

直立堤平均越浪量计算方法对比

直立式防波堤、海堤和护岸等结构是港口海岸工程中经常采用的建筑物,工程设计中需要计算直立堤平均越浪量。我国港口工程设计规范中,尚未明确给出直立堤平均越浪量的计算方法。总结国内外直立堤平均越浪量的几种主要计算方法,在不同堤前水深和波浪参数条件下,对不同方法的计算结果进行对比分析,可为港口工程设计提供参考。     

四川省小型客船运输管理问题与对策

以四川省小型客船（载客12人以下客运船舶及乡镇客运渡船）为研究对象,调查研究其运输管理现状,分析其运输管理存在的问题,借鉴国内其他省市小型客船运输管理经验,提出四川省小型客船运输管理建议。