缩短船台建造周期的有效措施工序前移

工序前移是通过建模提高效率的重要管理技术之一。分析、总结缩短船台建造周期的几个因素,阐述各因素之间的关系及其重要性,以及工序前移应注意的问题和应满足的技术管理条件。     

国家水运物联网建设情况及发展构想

在研究我国国民经济发展对建设国家水运物联网的主要需求基础上,分析了目前国家水运物联网建设已经具备的基础条件,提出了国家水运物联网的总体发展构想,分别从概念设计、建设思路、主要建设和研究内容,以及我国开展国家水运物联网建设的前景等方面展开论述,对我国国家水运物联网的整体发展提出了总体思路和构想。     

带不确定动态的欠驱动水面船舶鲁棒自适应路径跟踪控制(英文)

A robust adaptive control strategy was developed to force an underactuated surface vessel to follow a reference path,despite the presence of uncertain parameters and unstructured uncertainties including exogenous disturbances and measurement noise.The reference path can be a curve or a straight line.The proposed controller was designed by using Lyapunov’s direct method and sliding mode control and backstepping techniques.Because the sway axis of the vessel was not directly actuated,two sliding surfaces were introduced,the first one in terms of the surge motion tracking errors and the second one for the yaw motion tracking errors.The adaptive control law guaranteed the uniform ultimate boundedness of the tracking errors.Numerical simulation results were provided to validate the effectiveness of the proposed controller for path following of underactuated surface vessels.     

公路桥梁伸入隧道方案探讨

包(头)茂(名)高速公路陕西境柞水至小河段出现多处桥隧相接,文章对项目中采用的桥梁伸入隧道方案进行了分析,介绍了桥梁伸入隧道方案设计施工中可能出现的问题及处理措施,如隧道断面加宽、隧道内排水系统出水口通畅、洞外管线进洞、隧道和桥台施工干扰、桥梁跨径布置等.桥梁伸入隧道方案可避免洞口高边坡,有利于环境保护,对开拓设计思路、提高选线的灵活性有一定的借鉴意义.     

客运专线隧道压力波数值分析中经验系数确定方法介绍

随着铁路高速化的不断发展,高速列车通过隧道时诱发压力波引起的乘客舒适度问题越来越受到关注.采用一维可压缩非定常流动模型和特征线法能够准确地计算多种工况下隧道单车压力波和会车压力波.在计算中,列车壁面与隧道壁面摩擦特性、隧道内车头、车尾处三维流动特性、隧道端口处流动特性均用经验系数来表示.这些参数对于隧道压力波的准确计算是非常重要的.根据一维不可压缩流动理论,建立了确定上述相关流动特性经验系数的计算程序,通过与国外实验数据对比表明了程序的正确性,为今后现车试验、模型试验中这些经验系数的确定提供了有效的工具.     

数字航道技术在内河航道管理中的应用

在分析当前我国水运经济发展及国内外内河航道管理现状的基础上,探讨数字航道系统的基本概念、系统总体结构和工作流程,并分析数字航道系统在我国内河航道管理中的应用前景。     

日本人距离统治底特律还有多远？

无论从利润还是从销售数量看，全球的汽车制造商都要面对这个问题：日本人距离统治底特律还有多远？以及在欧美之外的新兴市场，到底隐藏了多大的汽车消费能力。     

小口径舰炮拦截超音速反舰导弹的特性分析

探讨小口径舰炮对超音速反舰导弹的拦截问题。选取典型对象弹作为研究对象,利用Monte Carlo法仿真分析了小口径舰炮对不同特性反舰导弹的命中弹数。根据仿真计算结果,对比分析了小口径舰炮对亚音速反舰导弹和超音速反舰导弹的拦截效果,进一步探讨了影响小口径舰炮拦截超音速反舰导弹的有关影响因素,为小口径舰炮的作战使用提供参考。     

主-副拱协作体系矢跨比对拱肋受力影响研究

主-副拱协作异形钢箱系杆拱桥具有优美的外部造型和较大跨越能力。拱桥矢跨比是影响拱肋内力分布的重要参数,进行矢跨比取值研究具有重要意义。为研究主-副拱协作异形钢箱系杆拱桥主拱矢跨比对主、副拱肋受力性能的影响,以通吕运河大桥为例,利用Midas Civil有限元软件建立整体模型,调整主拱矢跨比由1/4.5渐变至1/7,对主、副拱弯矩、轴力和挠度进行计算分析。结果表明,主拱矢跨比的改变对主、副拱肋内力分布具有不同影响,研究结果对今后的主-副拱协作异形钢箱系杆拱桥拱肋矢跨比设计具有一定指导意义。