基于智能船舶的港口岸基辅助系统建设构想

分析智能船舶发展趋势及船舶进出港管理模式，提出与其对应的船岸交互系统——港口岸基辅助系统建设构想。针对智能船舶的特点，提出岸基建设需求；针对港口、海事、引航等部门管理模式，提出信息共享模式；针对船舶靠离泊作业，提出辅助靠泊建设需求；针对智能船舶的运营模式，提出船岸交互的监管要求。基于港口现有基础设施，采用通信网络及感知网络，通过增加部分传感器及信息数据处理体系和云平台的建设，构筑智慧船舶进出港作业的岸基系统，对提高港口作业效率、提升航道通过能力具有重要意义。     

浅谈公路建设对环境的影响与保护

分析公路建设对环境的影响，介绍了一些成功与失败的建设例证，提出了公路建设保护环境的措施。     

起重机运行机构电动机功率计算方法的探讨

GB/T3811-2008《起重机设计规范》（以下简称为设计规范）中,一共给出了5种电动机功率计算方法。分别为稳态计算功率法、等效功率法、稳态负载系数法、等效接电持续率经验法、等效平均功率法。这5种方法各有侧重。     

计及安全性与舒适性的智能车辆换道轨迹规划研究

针对当前智能车辆在换道过程中的安全性以及乘员舒适性问题,本文提出一种基于风险场评估轨迹的二次筛选方法。首先,在Frenet坐标系下,将车辆运动解耦为横向和纵向两个维度,基于五次多项式生成所有横向d-t曲线簇和纵向s-t曲线簇;其次,由车辆的动力学特性和三圆碰撞模型设计轨迹初筛评价函数,选取合格轨迹作为候选轨迹;最后,参考人工势场理论的思想,引入行车过程中风险场的概念,根据换道效率,换道风险值和横、纵向冲击度建立总损失函数评价候选轨迹以进行二次筛选,选取最佳轨迹并完成可视化。为检验算法的可行性,通过搭建双车道的道路环境,设计障碍车不同速度和加速度的多场景进行弯道换道的仿真验证。研究结果表明,本文所提算法能够满足换道的安全性和舒适性需求。同时,在正常换道场景下,乘员在换道过程的97.5%时间处于舒适状态,在紧急避障场景下也能达到平衡安全性与舒适性的目标。     

钻井支持平台辅助张力腿平台联合作业应用

介绍依托钻井支持平台进行联合钻井作业的主要优势和使用条件。基于钻井支持平台在张力腿平台上的应用,总结多体耦合系泊系统在操作过程中面临的挑战和前期设计中需考虑的主要因素。结果表明:在浮体选型的概念设计阶段,应综合考量这种辅助钻井作业模式的经济性和适用性。     

东风系列军用牵引车挂车制动系统的改进

分析了我军牵引车辆与牵引装备制动系统的匹配现状,阐明了问题的解决思路,提出了对东风系列军用牵引车挂车制动系统的改进方案,并对改进前后牵引车辆挂车制动系统的工作原理进行了对比,验证了改进方案的可行性。     

工艺条件对零件热成形影响的数值模拟研究

为了更清楚地了解热成形零件的成形特性,制定更为合理的热冲压成形工艺,采用有限元数值模拟方法,对某车型B柱零件的热成形过程进行数值模拟,分析不同摩擦系数和压边力工艺条件下热成形零件的成形情况。结果显示,摩擦系数、压边力对零件的成形性能影响较大,适当降低零件成形时的摩擦系数,同时增大压边力,有利于提高零件的成形性能。     

汽车车内监控系统的发展路径分析

车内监控系统被定义为安全类产品。通过回顾车内监控系统的发展历程,论述车内监控系统发展的3个阶段及其典型特征。详细分析了车内监控产品的特征。对车内监控系统的发展路径进行判断,分析车内监控系统市场的发展,探讨未来车内监控系统的技术发展路径。     

梁格法的划分对单箱多室梁桥设计的影响

采用不同的梁格划分方法对箱梁进行划分,并对计算结果进行比较,得出梁格法的划分对计算结果的影响。结果表明,由于宽梁桥各肋之间应力分布不均匀,可采用使中性轴与原来截面的中性轴重合的划分方法。计算结果对于宽跨比较大及弯斜梁桥的计算和设计具有一定的指导意义。     

基于行驶数据挖掘的DCT车辆平直道路换挡规律研究

针对基于车辆动力学制定的换挡规律适应性差,基于多维数据结合智能算法训练的挡位决策模型无法直接应用于实车等问题,提出了一种通过挖掘熟练驾驶员驾车行驶数据提取平直道路换挡规律的方法。首先,通过试验采集海量行驶数据,接着利用小波去噪、spearman相关性分析和信息增益计算提取平直道路行驶的3个最主要特征,最后通过对比6种机器学习算法在各挡位下对决策值（升挡、降挡和保持）的分类精度,选取精度最高的随机森林算法生成车速-加速踏板位置-发动机角加速度三参数换挡规律。仿真结果表明：该方法可有效收集平直道路下的熟练驾驶员换挡策略,提取的换挡规律油耗水平接近经济性换挡且动力性较好。