基于行驶数据挖掘的DCT车辆平直道路换挡规律研究

针对基于车辆动力学制定的换挡规律适应性差,基于多维数据结合智能算法训练的挡位决策模型无法直接应用于实车等问题,提出了一种通过挖掘熟练驾驶员驾车行驶数据提取平直道路换挡规律的方法。首先,通过试验采集海量行驶数据,接着利用小波去噪、spearman相关性分析和信息增益计算提取平直道路行驶的3个最主要特征,最后通过对比6种机器学习算法在各挡位下对决策值（升挡、降挡和保持）的分类精度,选取精度最高的随机森林算法生成车速-加速踏板位置-发动机角加速度三参数换挡规律。仿真结果表明：该方法可有效收集平直道路下的熟练驾驶员换挡策略,提取的换挡规律油耗水平接近经济性换挡且动力性较好。     

基于无迹卡尔曼滤波和门控循环单元的道路坡度估计

针对外接激光雷达等传感器普适性差,而传统道路坡度估计方法仅根据车载CAN总线数据在车辆起步、换挡、制动和停车4种特殊工况中的估计误差较大的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波（UKF）和门控循环单元（GRU）的道路坡度估计方法。根据车速等数据识别工况,在非特殊工况下,建立车辆动力学模型并采用UKF来估计坡度;在特殊工况下,将规律性不稳定的时序坡度转换为距序坡度,并利用GRU进行短距坡度预测。仿真和实车试验结果表明：在非特殊工况下,该方法通过UKF可准确估计道路坡度;在特殊工况下,该方法通过GRU可有效跟踪距序坡度变化趋势,显著提高了道路坡度估计精度。     

铁路沿线沙区段典型沙生植物植冠种子库的种子脱落特性

通过野外监测和模拟试验的研究方法,研究了铁路沿线沙区段2种典型沙生植物植冠储藏的种子在风吹、滚动、浸水、加热等不同干扰条件下的脱落特性.结果表明：①风吹滚动是促成沙米植冠种子库种子脱落的主要因素之一,通过植株滚动传播种子是以沙米为代表的1年生植物植冠种子库传播种子的主要方式之一;②浸水加热是促成差巴嘎蒿植冠种子库种子脱落的主要因素之一,通过吸湿开裂传播种子是以差巴嘎蒿为代表的多年生植物植冠种子库传播种子的主要方式之一;③沙生植物植冠储藏种子的脱落因所处部位和方向而存在差异,处于植株内层和处于下风向的种子更不易脱落.典型沙生植物植冠种子库通过经历风吹、滚动、浸水、加热等事件脱落种子,并为远距离传播、形成埋藏植冠种子库、分摊萌发风险、扩大种群范围等创造有利条件,独特的繁殖适应对策所反映出的生态功能对铁路沿线沙区段的植被恢复研究具有重要的科学指导意义.     

岩质边坡侧向岩石压力计算体系优化研究

《建筑边坡支护技术规范》（GB 50330—2013）提出了有无外倾结构面及结构面软硬不同情况下侧向岩石压力计算公式,其计算公式复杂,计算原理与概念不简明,实际应用中容易概念不清出现错误。基于边坡极限平衡原理对岩石边坡的侧向岩石压力计算体系优化,提出了新的边坡侧向岩石压力求解思路,并经算例验证了体系优化的可行性与简易性。     

偏轨箱形主梁腹板下部与横膈板焊接处y向应力计算方法探讨

GB／T3811—2008《起重机设计规范》（以下简称设计规范）作为起重机设计的最重要的基础设计标准,于2009年6月1日起颁布实施。设计规范对起重机结构件的设计用整章的篇幅进行阐述,可见起重机结构件的设计在起重机设计中的重要性。     

基于数据驱动的双离合器自动变速器换挡过程自适应控制

针对双离合器自动变速器(dual clutch transmissions,DCT)在系统性态随服役时间发生变化或存在内外部干扰时换挡品质变差的问题,提出了一种基于数据驱动的无模型自适应控制方法.首先,开展了DCT实车实验采集换挡过程数据,经去噪后统计出换挡品质相对较好的离合器参考转速曲线;然后,通过设计伪偏导数估计方...     

DCT挡位决策控制系统智能化研究

阐述了DCT智能换挡控制系统中体现驾驶意图和行驶工况各种模式的主要特征。采用模糊逻辑技术对驾驶意图和行驶工况进行统一识别,并在已划分的各种模式基础上进行了各模式下标准换挡规律的智能修正。利用所建立的DCT换挡控制系统仿真模型,选取急加速意图和上坡工况进行了DCT智能挡位决策控制仿真分析。结果表明,所提出的DCT挡位决策控制系统能更好地发挥车辆的性能,验证了DCT挡位决策的智能化控制效果。     

基于优化高斯过程回归算法的锂离子电池可用容量估算

为了解决应用数据驱动算法估算锂离子电池可用容量时存在的电池老化特征提取不准确、可用容量衰退趋势跟踪精度低及模型要求训练数据量大等问题,提出一种基于优化高斯过程回归算法的锂离子电池可用容量估算方法,实现锂离子电池强非线性全衰退过程可用容量精确估算。首先,提取电池表面平均温度、容量增量曲线峰值及峰值对应电压作为表征电池老化状态的健康因子,通过灰色关联度分析法和熵权值法对所选健康因子进行合理性评估;然后,用2个单一核函数构造高斯过程回归算法复合核函数,并利用鲸鱼优化算法完成复合核函数的参数寻优,基于优化后的高斯过程回归模型实现锂离子电池可用容量估算;最后,通过对比不同核参数寻优算法,证明鲸鱼优化算法在参数寻优方面的先进性,并通过与传统的高斯过程回归、支持向量机、径向基神经网络等机器学习算法进行可用容量估算对比,证明模型的有效性。研究结果表明:基于复合核函数和鲸鱼优化算法参数寻优可以有效改善高斯过程回归模型性能,所建立的优化高斯过程回归模型能够基于较少训练数据实现电池容量的精确估算,并能够有效追踪锂离子电池非线性长周期衰退趋势;对不同电池数据也具备较好的自适应能力,可用容量估算最大误差低于1.56%。     

冰湖的产生及治理

为减少冰湖给道路带来的病害，对其产生的原因及地质条件进地了调查分析，研究出治理的技术措施，保障公路运输畅通无阻。     

Y墩连续刚构桥悬臂施工监控关键技术研究

为研究Y墩刚构桥悬臂施工监控关键技术,以主跨148 m的Y墩刚构勇进路大桥为工程背景,从桥梁结构特点、施工方案、预拱度概念、施工监控线形测点方案和合龙施工工艺影响等方面,阐述了施工监控的预拱度概念,提出了有效的线形监控手段,对比分析了不同合龙施工工艺对施工合龙误差的影响。结果表明:施工成桥线形为设计线形与成桥预拱度之和,成桥预拱度计算与施工预拱度存在较大的差异,建议采用梁顶钢筋头测点反算梁底标高,进行线形监控,可有效避开波浪型梁顶面引起的较大误差;合龙施工工艺对合龙误差影响较大,在确定最大悬臂段立模标高前,应先确定最终的合龙施工方案,以准确预测合龙误差,实现顺利合龙。