基于PCA-SVM的DCT汽车驾驶员起步意图识别

针对目前对于双离合自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)汽车驾驶员起步过程中意图变化的研究有限,且现有方法的识别准确率不高这一问题,提出了一种基于主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)和支持向量机(Support Vector Machines,SVM)的变化起步意图识别模型。根据驾驶员针对车辆反馈的反应时间,将起步过程划分为6个阶段;基于K均值聚类确定各个阶段的缓慢起步、一般起步、紧急起步这3种起步意图的界限;基于主成分分析挖掘出各个阶段起步意图识别的新特征;在此基础上构建6个SVM模型,并利用这6个模型分别对各阶段的起步意图进行识别。经过验证,该模型的平均测试准确率为94.92%,比只利用线性SVM模型高16.89%,且单个模型的平均耗时为0.008 s,能够快速有效地识别出DCT汽车驾驶员的起步意图。     

北京地铁10号线西土城站下穿Ф1550mm污水管施工技术

介绍北京地铁10号线西土城站下穿Ф1550mm污水管过程中成套施工技术。施工前通过试验手段确定污水管变形控制指标，施工中通过间接测量的办法监测污水管变形，随时掌握污水管的状态，再根据监测成果制定适当的技术措施。西土城站暗挖段成功下穿污水管为其他地下工程穿越有水管线提供了成功经验，为制定管线变形控制标准提供一条思路。     

地铁转向架疲劳试验台数字监控软件系统设计

以地铁转向架疲劳试验台为基础,实际考察了试验台的特点,使用计算机编程语言,设计了一套针对地铁转向架疲劳试验台的监控软件系统,弥补了试验台在控制等方面的不足.     

北京地铁10号线西土城站下穿φ1550mm污水管施工技术

介绍北京地铁10号线西土城站下穿(?)1550 mm污水管过程中成套施工技术。施工前通过试验手段确定污水管变形控制指标,施工中通过间接测量的办法监测污水管变形.随时掌握污水管的状态,再根据监测成果制定适当的技术措施。西土城站暗挖段成功下穿污水管为其他地下工程穿越有水管线提供了成功经验,为制定管线变形控制标准提供一条思路。     

白车身侧围焊接机器人焊接作业顺序优化研究

针对轿车白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效地解决了焊接机器人焊接作业顺序中的最短路径问题,并实现了优化,编写了相应的程序,可以有效地进行焊接作业顺序优化计算。     

基于灰色关联和模糊理论的双离合变速器车辆起步品质评价

针对目前双离合变速器（DCT）车辆起步评价以驾驶员主观评价为主，主观性过强导致评价不准确的问题，基于灰色关联分析法和模糊综合评价法建立了DCT车辆起步品质评价体系。考虑动力性、舒适性和经济性，选取起步响应延迟时间、起步加速时间、起步加速度峰值、发动机转速波动以及冲击度作为评价指标；使用变异系数法计算了各指标的客观权重，并基于灰色关联分析法明确了各指标与起步品质的关联度排序，验证了权重计算结果的准确性与可靠性；最后，基于模糊综合评价法建立起步品质评价模型并进行客观评分，使DCT车辆的起步品质评价更加客观真实。