基于Pareto最优均衡理论的商用车路径跟踪与抗侧倾协同控制研究

针对商用车路径跟踪横向控制与抗侧倾控制相互耦合的问题,将横向控制和抗侧倾控制视为动态博弈过程中的参与者,提出一种基于Pareto最优均衡理论的横向-抗侧倾协同控制策略。首先,建立商用车横摆-侧倾耦合模型,并利用车辆的横向位置、航向角和道路预瞄信息将其增广为智能车-道路闭环模型;其次,基于线性二次型最优(LQR)控制理论设计了分散式横向-抗侧倾控制器作为对比,在分散式最优控制器基础上,进一步充分考虑博弈参与者之间的控制交互,设计了一种基于合作式Pareto最优均衡理论的横向-抗侧倾协同控制策略;最后,选取蛇形线工况对两种控制策略进行仿真验证,结果表明,相比于分散式最优控制器,本文中提出的基于Pareto最优均衡理论的协同控制器能在有效提高路径跟踪精度的同时保证较好的侧倾和操纵稳定性。     

混合动力汽车发动机启停振动研究

本文针对某试制混合动力汽车发动机在启停过程中存在的振动问题展开研究,提出了发动机启停振动的度量评估方法,阐述了振动产生的机理,基于振动传递路径分析方法,通过调整优化发动机控制策略、优化悬置刚度等措施,提出了切实可行的解决方案。试验结果表明,优化后发动机启停过程中瞬态冲击引起的振动计量VDV值较原状态普遍减小,尤其是方向盘Z向VDV值变化最为明显,由原来的0.31 m/s^1.75减小到了0.19 m/s^1.75,有效减小了发动机启停引起的瞬态冲击振动,对于改善整车的NVH(Noise Vibration Harshness)水平、提升车辆的驾驶性和乘坐舒适性具有借鉴意义。     

基于下压位移模型的搅拌摩擦焊残余状态仿真

基于ABAQUS软件建立AL6061-T6铝合金搅拌摩擦焊接过程的顺序热力耦合模型,发展了一个下压位移模型以实现搅拌头的下压量控制方式,对焊后构件的残余应力和残余变形进行了仿真分析.结果显示:所发展模型能够合理地反映焊缝区焊后形貌,再现残余应力及变形分布的基本规律;随着下压量的增加,残余应力增大而残余变形减小.     

通苏嘉甬铁路苏州工业园区段走向方案研究

通苏嘉甬铁路是中长期铁路网的重要组成部分,是长三角城市群城际交流的重要城际骨干线路,也是一条路网客流和城际客流并重的高速铁路.通过对回迁小区的走访调查、振动敏感企业的专题评估以及与沿线既有铁路、城市道路、河道的交叉布置形式优化调整等综合性勘察设计手段,结合苏州地区引入方案,对沿风里街、唯胜路2个通道的高架、地下敷设方案...     

基于法国规范的环岛几何设计研究

环岛作为一种重要的平面交叉方式,因不需要设置红绿灯,被广泛应用到非洲的乡村道路上。当前非洲很多国家的道路设计规范仍以法国规范为主,或是参照法国规范。由于非洲乡村道路交通量不是很大,不足以设置立体交叉,所以大部分道路交叉采用平面交叉,而环岛被认为是最为安全的平面交叉方式。以非洲加蓬共和国一条出城道路的环岛设计为例,重点介绍法国规范环岛的几何设计原理以及设计方法。