基于无人机的桥梁病害检测系统研究

根据无人机在桥梁检测中的优势和发展阶段,提出了一种全新的智能化无人机桥梁病害检测系统。采用TSP建模、遗传算法与路径搜索和坐标映射三个模块,使无人机能够在遍历所有区域的前提下检测的路径长度最短。通过病害图像拼接算法实现病害图像的准确拼接,采用深度学习网络对病害图像进行训练和特征提取,以提高病害自动识别准确率。无人机桥梁病害检测系统具有便捷快速、智能化、高效化和精准化等优势,能够满足现代化桥梁检测要求。     

基于泊松方程的磁罗盘磁域自差修正

电子磁罗盘是现代车辆导航中重要设备,但至今尚未应用到船舶导航上。针对船载磁航向测量中存在的各种误差,分析了船载情况磁罗盘系统误差的形成原因和机理,在此基础上系统地研究了船载特殊情况中数字磁罗盘误差校正问题,并且具体给出基于泊松方程的磁域的误差修正方法,实验结果表明,该方法简单有效地实现磁航向误差校正,且补偿精度高、成本低。     

MEMD分解在舰船非平稳信号处理中的应用

在对舰船非平稳信号进行研究和分析时,希尔伯特-黄变换(HHT)方法表现出了其优越性,但此方法的核心算法EMD还存在缺陷.本文针对模态分解中出现的模态混迭现象进行分析,引入多分辨分析技术对经验模态分解方法进行改进一基于多分辨分析的经验模态分解方法(MEMD).通过对信号模拟试验,并与原始EMD方法的结果作比较,得出了此法...     

西藏公路建设与国防

阐述了西藏公路建设的战略需求,结合西藏特殊的地理气候条件,提出该地区公路建设中需注重的国防要点,为完善西藏国防基础体系提出了有益建议。     

一种汽车洗涤水壶的固定结构

汽车洗涤水壶用来存储洗涤液,用于汽车前挡风玻璃和某些车型前大灯面罩的日常清洗,给驾驶者提供一个清晰、明亮的视野,保证驾驶员的行车安全。文章详细阐述了一种汽车洗涤水壶的固定结构,在受到发动机舱布置和车身钣金的约束时,保证其安装的可靠性。     

关于公交企业转型与可持续发展的思考

<正>公共交通是一个城市重要的基础设施,其发展水平直接影响市民出行的便捷性和幸福感,对建设和谐社会及和谐城市有着重大意义。国家高度重视公交事业的发展,地方城市也因地制宜发展公交。但近年来在私家车、地铁、共享单车等出行方式的冲击下,城市地面公交客流量和营业收入双双下滑,不少公交企业面临运力闲置、服务能力不足等问题,     

基于Web的注塑工艺虚拟仿真实验平台设计

为增强学生对汽车内饰件主要成型方法注塑工艺的感性认识,同时提升高分子材料注塑成型工艺的实验教学效果,教学团队基于“云端”理念,以浏览器为平台、代码为工具,利用互联网技术,设计开发了网页式的注塑工艺虚拟仿真实验平台。开发过程为首先制作视频、动画、文档资料等各类实验素材,然后使用代码编译器编写控制命令代码,最后经过浏览器渲染,完成了Web网站的初步设计。设计开发的注塑工艺虚拟平台包含材料、工艺、设备（模具）三大要素,整合并优化了文档、视频、动画等多媒体资源,并提供教学管理服务以及简单的人机交互操作。经调试、修改并投入试用后,学生普遍认为提升了学习兴趣,教师认为有效促进了“混合式”教学的开展,教学效果较好。本虚拟仿真平台的开发有力助推了课程教学改革。     

中国南海区域罗兰C单台链双曲线的GDOP研究

本文分析了罗兰C单台链双曲线位置线的GDOP的几何运算过程,运用MATLAB 工具仿真南海(15°N,108°E)到(23°N,116°E)区域几何精度因子分布.仿真结果表明:"长河二号"系统在南海大部分海区定位误差较小,但是在(15°N,108°E)到(23°N,110°E)附近海区GDOP值较大,说明了在近海岸线区...     

铁路货场门式起重机用集装箱偏载报警系统研制

为了保障在铁路货场吊装集装箱过程中的安全，研制集装箱偏载报警系统（以下简称“偏载报警系统”）。根据集装箱吊装作业现场需求，提出偏载报警系统功能和性能要求，介绍设计方案、工作原理和组成。偏载报警系统已在中国铁路北京局集团有限公司部分货运中心应用。应用结果表明，偏载报警系统能准确、快速监测集装箱吊装作业过程中集装箱偏载等现象，为集装箱吊装作业提供安全保障。     

无支架缆索吊装系统单跨双吊点主缆计算

利用缆索静力平衡原理,建立了主缆按双吊点位置的分段曲线方程,推导了相应的主缆垂度和水平张力计算公式,分析了主缆双吊点距离、主缆跨径、主缆自重及吊重等参数对水平张力的影响。结果表明:影响主缆水平张力的主要因素是两吊点间距与主缆跨径之比,当两者之比在0.05以内时,用单吊点法和双吊点法计算结果差异很小,可忽略不计。