基于规则的多船协调避碰决策算法及仿真验证

为能在多船会遇局面下快速制定满足《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)和设置安全距离的避碰方案,设计一种在多船之间各自按COLREGs进行避碰决策的协调避让算法,解决现有的多船会遇研究中,仅靠1艘船避让难以达到合理有效的避让效果以及多船近距离转向避让可能无法完全有效避碰的问题;通过蒙特卡洛思想随机生成船舶初始会遇场景,并设置个别船舶未调用避碰决策算法进行决策,验证该决策算法在开阔水域以及在约定条件下的普适性和鲁棒性。研究结果表明:随着船舶数量增加,会遇越来越复杂,在4艘船会遇的复杂场景下,超99.51%能在大于安全会遇距离(Safe Distance of Approach,S_DA)的情况下通过;运用该模型船舶避让行动符合良好船艺要求,运动轨迹平滑,船舶间距离变化均匀;该决策模型具有良好的避让效果,可为船舶避碰提供参考。     

高速公路夯实水泥土桩复合地基桩土应力比试验研究

结合现场试验,研究了高速公路夯实水泥土桩复合地基桩土应力比随路基高度及时间的变化规律.在路基填筑期间,桩土应力比并非常数,基本上在1.0～2.0之间变化.在荷载不变的条件下,随着时间的增长,桩土应力比随之增大,但变化幅度较小.该成果为类似工程设计提供参考.     

信号交叉口行人自行车交通强度状态划分研究

混合交通是造成交叉口拥堵和交通事故的重要原因之一.为了便于有效的研究交叉口混合交通信号控制策略及交叉口交通仿真,提出了信号交叉口人行横道绿灯时间行人自行车交通强度状态划分方法.分析了交叉口人行横道绿灯放行的交通特性,定义了人行横道绿灯放行时刻行人自行车聚集群的概念.从信号交叉口人行横道的"时空资源"利用角度,提出了划分人行横道绿灯时间行人自行车交通强度状态概念及必要性,选取了行人自行车绿灯时间通过流率、绿灯时间利用率以及行人自行车绿灯时间的空间占有率三个指标作为强度划分依据,选取K均值聚类为强度状态划分方法,对人行横道绿灯时刻行人自行车交通强度状态划分为三类,分别为低强度、中等强度和高强度.结合北京市平乐园交叉口为例,进行了行人自行车交通强度状态划分.     

外加磁场对氩等离子体鞘层尘埃粒子密度分布的影响

采用流体模型数值模拟了含有尘埃粒子的氩等离子体鞘层结构,研究了外加磁场对鞘层内尘埃粒子密度分布的影响.模拟结果显示外加磁场能够改变鞘层电势分布,使尘埃粒子受到的电场力随之改变.同时,外加磁场对尘埃粒子的密度分布有明显的影响.随着磁场平行基板分量增大,尘埃粒子在鞘层内聚集区域将远离鞘层.如果尘埃粒子较小或磁场较强,尘埃粒子可以离开鞘层,不打到基板上.因此可以利用外加磁场调控鞘层内尘埃粒子的运动方向.     

无粘结部分预应力混凝土梁的挠度、裂缝宽度计算

首先建立了使用荷载下无粘结部分预应力混凝土梁开裂截面中性轴高度三次方程，从而可以得到相应截面的开裂截面惯性矩及有粘结非预应力钢筋的应力，而后利用中国公路桥梁规范关于部分预应力混凝土受弯构件的挠度验算方法及普通钢筋混凝土受弯构件裂缝宽度验算方法来计算无粘结部分预应力混凝土梁的挠度、裂缝宽度。通过与取自４个不同参考文献的５８个实测挠度、３个不同参考文献的９３个实测裂缝宽度值与计算挠度、计算裂缝宽度值的     

回眸2001年汽车产销

中国新世纪第一年--2001年在申办奥运成功,实现加入WTO等一系列喜事中渡过,国民经济也取得了GDP值增长7.3%的好成绩.回顾汽车工业的产销情况,也可以说业绩大好.     

俄罗斯铁路旅客运输的发展

本文介绍了俄罗斯铁路旅客运输的发展概况，分析了旅客运输运价政策，探讨旅客列车发展方向及面对运输市场激烈竞争营销，改善运输服务质量。并从改进技术装备、提高服务质量、提高客车速度和运输管理改革等方面介绍了旅客运输的发展。提高列车速度，开行优质等措施。     

加快澜沧江—湄公河国际航运开发、利用的思考

<正> 澜沧江发源于中国青海省唐古拉山,经西藏东部进入云南,在西双版纳中缅边境244号界附近出境后称湄公河,流经缅甸、老挝、泰国、柬埔寨、越南,在胡志明市附近注入南海,全长4880公里。澜沧江—湄公河是东南亚地区第一大河,水量充沛,流量仅次于长江,对发展国际航运十分有利。 一、开发利用澜沧江—湄公河国际航运意义重大 90年代以来,世界政治经济格局发生了激     

线性组合Q矩阵的Q-函数的遍历性、强遍历性

对线性组合Q矩阵的Q 函数的遍历性、强遍历性的讨论是因为在理论研究中 ,有时要将两个矩阵线性组合而得到一个新的矩阵 ,本文就遍历性、强遍历性进行了研究 ,对一般情况 ,特别是生灭矩阵给出了一些结果