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61.
研究动基座上捷联式猎雷声纳基阵的动力学特性,首先给出声纳基阵的动力学模型,考虑声纳基阵的三轴框架结构特点及猎雷艇这一动基座的存在,着重对声纳基阵的动力学特性进行深入的分析和研究,揭示出其时变、非线性、强耦合的动力学特性,同时指出惯量矩阵的特殊性质,计算机仿真结果表明了理论分析的正确性。分析结果对于掌握系统本质,设计高精度,强鲁棒性的声纳基阵控制稳定系统提供了理论依据。  相似文献   
62.
减摇鳍升力反馈与鳍角反馈控制的对比   总被引:6,自引:0,他引:6  
该文对照减摇鳍鳍角反馈控制系统,分析了升力反馈控制系统的原理与构成,由于升力反馈控制系统避开了鳍角到升力的不确定性,不需用鳍用到波倾角的转换系数Ka,不用航速调节,浪级调节的不同作用,故此控制具有系统结构简单可行,鲁棒性好及减摇效果高的优点。  相似文献   
63.
组成战略联盟,是目前跨国公司进行合作的一种主流形式。而契约式战略联盟,初始投入小,能够更快的对市场做出反应,是战略联盟最重要的形式之一。中国企业在走出去,与国外合作伙伴组成契约式战略联盟时,面临着信息不对称的风险。本文根据信息经济学基本理论,对委托人的期望结果和代理人的行为,构建"委托—代理"模型。结果显示,委托人的期望收入与代理人的能力、努力程度和风险偏好等因素相关。  相似文献   
64.
利用H∞控制理论对船舶减摇鳍横摇姿态控制系统进行了混合灵敏度设计,并针对船舶减摇鳍系统的特殊性,解决了H∞控制器设计中与该系统不匹配的有关问题。另外,还提出了一种新的权函数的选择方法用以解决H∞控制器设计中存在的和对象的频带几乎一致的随机海浪干扰抑制问题。  相似文献   
65.
猎雷艇声纳基阵俯仰角姿态伺服系统变结构控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文对猎雷艇声纳基阵俯仰角姿态伺服系统分别进行了频域法控制规律的设计和变结构控制律的设计,对两种设计由于基阵附加惯性力矩的变化而引起系统参数变化的工况进行了数字仿真,并给出了仿真结果。  相似文献   
66.
在现代装备维修管理体制中,为保证装备安全可靠的使用,文章介绍了测量监测技术在内燃机领域的应用,对于提高其使用寿命,节约维修费,具有重要意义.  相似文献   
67.
本文对猎雷声纳基阵方位角运动姿态伺服系统进行了动态建模和控制器的设计,在计算机上对所设计的系统进行了数字仿真。结果表明,当系统参数在允许范围内变化时,所设计的伺服系统具有满意的性能指标。  相似文献   
68.
结合伍益(伍市—益阳)高速公路路线的特点,从技术、经济、社会、环境、节能五方面构建评价指标体系,运用层次分析法计算指标权重,在此基础上建立模糊综合评价模型,通过定量与定性分析对其路线设计方案进行比较,优选最佳路线。  相似文献   
69.
介绍了O’Z-Y型交流传动客运电力机车主电路和辅助电路的结构组成、工作原理、保护模式、设计理念等,并对机车变流柜的控制方式及库用回路做了简要阐述。  相似文献   
70.
大渡口区滨江路道路工程(三期)平面设计方案研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
何磊  顾伟  刘胜 《华东公路》2011,(6):19-23
重庆小南海水利枢纽工程位于大渡口区跳磴镇中坝村,其投资巨大,建设周期长,对基础设施配套要求高,目前该区域无主干道、次干道贯通,难以满足工程建设需要。因此,作为该区域重要骨架道路的滨江路三期的实施迫在眉睫。结合现有的设计文献资料,通过大渡口区滨江路现状深入的分析,对道路工程(三期)平面设计方案做了阐述。  相似文献   
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