猎雷艇声纳基阵俯仰角姿态伺服系统变结构控制

本文对猎雷艇声纳基阵俯仰角姿态伺服系统分别进行了频域法控制规律的设计和变结构控制律的设计，对两种设计由于基阵附加惯性力矩的变化而引起系统参数变化的工况进行了数字仿真，并给出了仿真结果。     

浅谈测量监测技术在柴油机上的应用

在现代装备维修管理体制中,为保证装备安全可靠的使用,文章介绍了测量监测技术在内燃机领域的应用,对于提高其使用寿命,节约维修费,具有重要意义.     

猎雷块纳基阵方位角伺服系统设计与仿真

本文对猎雷声纳基阵方位角运动姿态伺服系统进行了动态建模和控制器的设计，在计算机上对所设计的系统进行了数字仿真。结果表明，当系统参数在允许范围内变化时，所设计的伺服系统具有满意的性能指标。     

模糊综合评价法在伍益高速公路路线方案比选中的应用

结合伍益(伍市—益阳)高速公路路线的特点,从技术、经济、社会、环境、节能五方面构建评价指标体系,运用层次分析法计算指标权重,在此基础上建立模糊综合评价模型,通过定量与定性分析对其路线设计方案进行比较,优选最佳路线。     

O'Z-Y型交流传动电力机车主辅电路

介绍了O’Z-Y型交流传动客运电力机车主电路和辅助电路的结构组成、工作原理、保护模式、设计理念等,并对机车变流柜的控制方式及库用回路做了简要阐述。     

大渡口区滨江路道路工程（三期）平面设计方案研究

重庆小南海水利枢纽工程位于大渡口区跳磴镇中坝村，其投资巨大，建设周期长，对基础设施配套要求高，目前该区域无主干道、次干道贯通，难以满足工程建设需要。因此，作为该区域重要骨架道路的滨江路三期的实施迫在眉睫。结合现有的设计文献资料，通过大渡口区滨江路现状深入的分析，对道路工程（三期）平面设计方案做了阐述。     

测试方法对沥青混合料动态模量取值的影响

单轴压缩动态模量是沥青路面的重要设计参数,为明确不同测试方法对模量取值的影响,通过试验研究发现:Haversine波比半正弦波和三角波测得的动态模量高20%～50%,φ100mm×150mm圆柱体试件测得动态模量比φ100mm×100mm高20%～60%;10Hz频率下连续加载方式测得的动态模量比间歇加载高20%;对试件端部进行处治能有效削弱端部效应的影响,采用外接传感器进行回弹变形采集精度更高。并建立了两种不同尺寸试件回弹模量之间的线性关系。     

基于HGANN的全方位推进器运动学正解研究

针对潜器全方位推进器的调距机构运动学位置正解求解高度非线性、计算速度慢、准确率低的特点，提出了一种改进的混合编码遗传神经网络算法（HGANN）。算法兼具了遗传算法的全局寻优能力和神经网络对于非线性映射的强大逼近能力，同时由于采用了二进制和浮点数混合编码方案及3层的染色体结构对遗传神经网络算法进行了改进，优化了网络结构和权值矢量，解决了遗传神经网络算法计算过程中短基因组实际交叉、变异机会过小的问题，使后代种群具有更好的多样性，结合Solis＆wets算子生成后代的方法丰富了遗传搜索空间，加快了收敛速度。仿真结果表明，HGANN算法有效地加快了遗传算法的收敛速度，提高了调距机构的位姿精度。     

城市道路互通立交的设计难点及解决措施

从交通组织和道路设计两方面分析了城市互通立交的设计难点,指出交通安全和通行效率是互通立交设计的重要考虑指标。提出了城市互通立交的设计改善措施,分别从竖曲线、平曲线、坡度、匝道选型、进出口设置等方面,总结了设计要点与注意事项,提高城市互通立交的设计质量。