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高速铁路的建设和发展对提高客货运输能力起到重要作用,此文在分析国内外高速铁路建设与运营组织模式的基础上,总结归纳其建设与运营组织模式的类别及其选择规律,为我国高速铁路的发展、建设、运营组织模式的选择提供参考依据. 相似文献
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鉴于高速公路上汽车追尾碰撞事故比例日渐增的状况,汽车防撞系统的研究越来越受到重视。通过针对追尾交通事故分析,主要涵盖由于驾驶员未能专心或疲劳驾驶导致不能与前车保持安全车距的两种主要原因。从安全评价的角度进行研究,结合国内外定点检测技术的发展,设计出了基于环形线圈检测的汽车防撞系统,在事故多发地点设置若干检测线圈,线圈检测出来的数据通过无线传感设备上传至数据库,导入安全距离公式后,当得到的数据小于安全距离的时候,路旁红色闪灯打开对驾驶员予以警告。随着环形线圈检测技术的广泛应用,记录在数据库的数据可广泛用于交通调查,事故判断等。 相似文献
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为提高混凝土桥墩表面抗裂性能,对其施工期水化热及表面抗裂影响因素进行研究。选取尺寸为1.5m×1.2m×1.6m的重力式矩形混凝土桥墩,采用ANSYS建立有限元模型,对桥墩的水化热温度场与应力场、养护工艺及构件设计参数对水化热温度场及其表面开裂的影响进行分析。分析结果表明:混凝土桥墩水化热过程中,由于钢筋传热,对混凝土表面温度场及箍筋、纵筋相应位置混凝土表面应力场产生影响。采取养护措施对预防混凝土早期开裂效果较好,混凝土表面应力值比无养护约下降0.6 MPa。桥墩表面温度应力随混凝土保护层厚度增大而减小,随箍筋直径增大而增大,箍筋间距变化对其影响不明显。 相似文献
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为满足智能船舶自主航行的发展需求,解决基于强化学习的船舶避碰决策方法存在的学习效率低、泛化能力弱以及复杂会遇场景下鲁棒性差等问题,针对船舶避碰决策信息的高维性和动作的连续性等特点,考虑决策的合理性和实时性,研究了基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的船舶自主避碰方法。根据船舶间相对运动信息与碰撞危险信息,从全局角度构建具有连续多时刻目标船信息的状态空间;依据船舶操纵性设计连续决策动作空间;综合考虑目标导向、航向保持、碰撞危险、《1972年国际海上避碰规则》(COLREGs)和良好船艺等因素,设计船舶运动的奖励函数;基于TD3算法,根据状态空间结构,结合长短期记忆(LSTM)网络和一维卷积网络,利用Actor-Critic结构设计船舶自主避碰网络模型,利用双价值网络学习、目标策略平滑以及策略网络延迟更新等方式稳定网络训练,利用跳帧以及批量大小和迭代更新次数动态增大等方式加速网络训练;为解决模型泛化能力弱的问题,提出基于TD3的船舶随机会遇场景训练流程,实现自主避碰模型应用的多场景迁移。运用训练得到的船舶自主避碰模型进行仿真验证,并与改进人工势场(APF)算法进行比较,结果表明:所提方法学习效率高,收敛快速平稳;训练得到的自主避碰模型在2船和多船会遇场景下均能使船舶在安全距离上驶过,并且在复杂会遇场景中比改进APF算法避碰成功率高,避让2~4艘目标船时成功率高达99.233%,5~7艘目标船时成功率97.600%,8~10艘目标船时成功率94.166%;所提方法能有效应对来船的不协调行动,避碰实时性高,决策安全合理,航向变化快速平稳、震荡少、避碰路径光滑,比改进APF方法性能更强。 相似文献
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刘钊 《武汉交通管理干部学院学报》2001,3(1):21-25
章述评交通人才在交通事业发展中的地位与作用,按交通事业“十五”发展计划的要求,分析交通人才资源的现状与开发问题。 相似文献
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