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531.
为提高摆式列车检测系统的精度,针对传统数字滤波器的不足,将非平稳随机信号时变模型参数的自适应估计与普通卡尔曼滤波算法相结合,提出一种能有效消除或削弱测量信号中高斯白噪声的卡尔曼动态自适应滤波方法及数学模型。实时建模精度是实现卡尔曼动态滤波的关键。通过对具有不同遗忘因子的递推最小二乘算法的分析和比较,结果表明,带自适应遗忘因子的递推最小二乘算法(RLSAF)由于其遗忘因子能根据信号本身的统计特性的变化自适应地进行调整,因而对非平稳随机信号具有很强的跟踪性能。采用基于RL-SAF算法的卡尔曼动态自适应滤波方法,能实现摆式列车线路检测信号(陀螺仪角速率信号)的有效滤波。 相似文献
532.
计算机硬件的飞速发展使数字图像处理技术的研究与应用进入了一个崭新阶段,国外的一些路面破损识别处理研究成果已经比较成熟并投入了一定的使用,国内一些院校、科研单位和高新企业也展开了探索性研究并取得了一些成果。 相似文献
533.
基于流变学的RA改性沥青性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
将沥青组分(RA)从印度尼西亚布敦岩沥青(简称为 BRA)中抽提出来,作为基质沥青的改性剂。选取3个不同的掺配比例(10%,15%和20%),制备 RA改性沥青。采用 SHRP 试验,对改性沥青的高温性能、低温性能及粘温性能进行研究。分析结果表明:BRA 中的沥青组分是一种良好的天然改性剂。随着其掺量的增加,基质沥青的抗车辙因子和高温粘度均有所提高,高温性能和粘温性能均得到显著改善;低温时,蠕变劲度增大,蠕变劲度变化率变小,低温性能有所下降。因此,工程实际应用时,应兼顾沥青的高、低温及粘温性能,建议以基质沥青为基数,沥青组分的掺配比例不宜超过15%。 相似文献
534.
在分析内河航运突发事件波及范围评估流程及事件现场处置条件、处置能力等3个要素的基础上,探讨面向内河航运交通突发事件波及范围的辨识方法,通过构建面向各类突发事件影响要素范围及评价指标体系,选择合适的辨识策略和定性分析与定量分析相结合的方法,推测各类突发事件波及的空间和时间范围,为各级航运主管部门实现跨层级、跨部门、跨区域的应急协同管理处置提供依据。 相似文献
535.
536.
537.
大金龙的成功历程对于大金龙本身而言是一部宏伟的创业史、创富史,对于整个中国客车而言,大金龙的成长则直接推动和见证了中国客车二十年的巨变,值得回味。 相似文献
538.
A型地铁车辆铝合金轴箱体的研制 总被引:4,自引:2,他引:2
对A型地铁车辆铝合金轴箱体的特点做了简要说明;根据铝合金轴箱体使用特点和机械性能选材,并采用有限元法进行强度和刚度评估;分析试验用轴箱体的机械性能、化学成分以及X射线检测的结果。 相似文献
540.