复杂路面环境下前方车辆识别目标函数的选取

首先利用道路边界信息限定车辆的存在范围,以提高识别的实时性.接着根据灰度图像上车辆底部的灰度特征、方差特征和下边界梯度特征构造车辆检测目标函数,以指导在车辆存在区检测前方车辆.最后利用区域增长方法剔除由噪声引起的误判.实验验证表明,在复杂环境下该目标函数能够有效地消除大量无规则噪声的影响,并能准确地识别出车辆目标.     

弯曲路径识别中感兴趣区设定方法的研究

在路径识别中设置搜索感兴趣区以提高弯曲道路边界的识别实时性。用抛物线模型拟合弯曲道路边界,根据道路边界位置不会发生突变的特性,在识别出的道路抛物线模型上选取有代表性的3个点,针对每个点建立预测模型,应用Kalman滤波理论准确预测道路边界的位置,并据此设置搜索感兴趣区。依照合理的目标函数,在感兴趣区范围内搜索并确定抛物线参数,从而将搜索范围较为准确地限定在较小区域,能够有效提高识别的实时性。试验验证该方法在大大提高识别实时性的同时,增强了识别的精确性和鲁棒性。     

轮对多边形化对车辆动力学性能的影响

基于弹性轮对建立车轮多边形的刚柔耦合整车动力学模型。首先分析弹性车轮的合理性,进而通过修改命令直接形成多边形,研究弹性车轮多边形的波深、相位差、谐波阶数在不同速度下对车辆动力学性能的影响,给出40⁸0 km/h下,车轴横向力、轮轨横向力、脱轨系数、轮重减载率等重要指标,确定出危险速度。结果表明,3个参数对动力学性能的影响存在差异,但对脱轨系数影响都很小,对60 km/h速度下的轮重减载率影响都很大,应尽量避免在60 km/h下长期运行,以免发生共振。     

JT6120型客车气动特性的数值模拟和风洞试验

为了评价ＪＴ６１２０型客车的空气动力学特性，先后采用数值模拟和风洞试验方法对其外流场进行了研究。研究结果表明由于在该车的头部产生了气流分离，导致空气阴力系数高达０．６６６５，说明气动性能存在明显的不足，有必要进行改进。     

浅谈哈尔滨市农村公路的规划

讨论我市农村公路目前存在的问题 ,并就解决问题的方案提出一些看法     

复合材料层合梁的几何非线性分析

用高阶剪切变形理论研究纤维增强复合材料层合梁的几休非一弯曲问题，采用的方法为有限单元法，其非线性控制方程用直接迭代法求解。本文给出了各种边界条件下对称与反对称铺层梁在均布横向载荷下的数值结果，与一阶剪切变形理论相比，给出更精确的挠度，且不需要对剪切刚度项进行约化积分，也不需引入剪切修正因子。     

基于ANFIS交通流实时预测及在MATLAB中的实现

分析了模糊推理预测模型和神经网络预测模型在交通流实时预测中的优缺点,采用ANFIS预测模型将二者结合起来,发挥两个模型各自的优势,弥补彼此的不足,通过预测结果表明该模型能够更直观、更精确地对交通流进行实时预测.     

浅谈采用渗透和劈裂注浆法整治京沪线路基沉降病害

对京沪线提速区段粉砂土路基沉降病害成因及其整治的方法、工艺和质量进行了分析总结,通过现场实践,对路基施工质量提出了一些见解,从而为今后的线路沉降病害的整治提供了可借鉴的经验。     

摩托车制动器试验台测量精度分析

介绍了摩托车制动器操纵力和制动力矩的测量方法，分析了对测量精度的影响因素。测试结果表明，该测量方法是实用的。     

固定式轴承压装机与轴承压装记录仪配套使用分析

为确保铁路货车行车安全，防止滚动轴承燃轴、切轴事故的发生，在确保轴承制造质量的同时，必须采用固定式轴承压装机来压装轴承，并且必须采用与之相适应的轴承压装记录仪来记忆压装曲线。