水面无人艇智能化技术的发展现状和趋势

随着人工智能技术的快速发展,水面无人艇在海上巡逻安防、反水雷作战以及反潜作战等领域中扮演日益重要的角色。其中,智能化技术作为水面无人艇的核心技术之一,受到广泛关注。论文对国外水面无人艇的发展现状进行调研,分析智能化技术对无人艇发展的影响。阐述水面无人艇智能化的关键技术,包括智能环境感知、智能目标分析、智能路径规划、智能编队控制等,并对智能化水面无人艇的作战应用进行展望。     

数值模拟引导的低矮建筑风压系数规范比较研究

采用基于RANS的SST（Shear Stress Transport）k-ω湍流模型对不同屋面坡角下双坡屋顶低矮建筑的表面风压及周围定常风场进行数值模拟,深入分析了坡角对结构周围流场及其表面风压的影响．在理解建筑周围流场结构的基础上,对中美澳3国风荷载规范中关于封闭式双坡屋顶低矮建筑主体结构的相关规定做了详细比较．结果表明,采用SST k-ω模型结合适当的边界条件,可较准确地预测结构表面平均风压系数及周围定常流场;分析建筑周围流场结构有助于理解并对比分析规范中的相应规定．通过规范比较可知,中国规范相对简单,关澳规范则较为详细的考虑了屋面坡角、建筑长宽比、气流分离及再附着等因素对风压系数的影响．最后,结合数值模拟的结论,给出中国规范相应规定的细化建议．     

城市轨道交通站点网络结构综合重要度识别

研究目的:为识别城市轨道交通站点在网络拓扑结构中的综合重要度,分别用复杂网络中节点的度中心性、接近中心性和介数中心性描述车站在线网中与其他车站的直接关联性、联系的便捷性以及在其他车站间联系中的桥接作用,从三个维度建立车站在网络拓扑结构中的重要度指标;为减少主、客观综合评价结果的差异性,兼顾评价方法的功能驱动与差异驱动的特点,基于主客观集成赋权法建立站点的综合重要度模型。研究结论:通过分析北京地铁线网中站点的中心性分布,并对全网站点的综合重要度进行识别,发现:(1)中心性高的站点多分布于功能核心区及中心城办公、商业密集区内;(2)环型结构线路上站点的中心性均值最高,棋盘型线路次之,而放射型线路最低;(3)综合重要度大于0. 05的站点服务区域涵盖了城市中央商务区、高新技术核心区、综合枢纽等重要开发区域,表明总体上站点综合重要度分布与北京城市区位关系相吻合;(4)本研究成果可为轨道交通站点与城市区位关系的匹配性规划、围绕重要站点进行的一体化开发等提供一定的参考。     

基于三态滞环控制的电气化铁路电能质量治理装置

针对电气化铁路造成的电网无功、负序、谐波等电能质量问题,提出一种基于三态滞环调制方法的电能质量治理装置。文章基于平衡牵引变压器,通过对该调节器的基本结构和补偿原理的详细分析,提出装置的系统控制策略和三态滞环电流调制方法。PSCAD/EMTDC仿真和样机试验结果表明:三态滞环调制方法具有响应速度快、等效开关频率高、电流脉动小等优势,调节器能很好地解决牵引变电所电能质量问题。     

通苏嘉甬高速铁路跨杭州湾通道选择及桥位论证

通苏嘉甬高速铁路在嘉兴和宁波间需跨越杭州湾,杭州湾海域及两岸建设条件复杂、控制因素众多.开展跨杭州湾通道选择及桥位论证,对项目决策、建设和运营至关重要.在以往工程经验的基础上,从区域社会经济特征、区域交通现状及规划、气象水文地质等自然条件、港口航道和海事管控要求、秦山核电站及生态环境敏感区、防洪和涌潮影响规定等方面,详...     

强风化花岗岩边坡锚索长期预应力损失规律及预测模型

边坡预应力锚索在长期运营过程中必然伴随有预应力损失。本文在讨论岩土体蠕变耦合模型适用性的基础上,以福建漳永高速公路一强风化花岗岩边坡工程为背景,通过监测边坡锚索预应力损失情况,分析了锚索预应力随时间的变化关系,得出锚索长期预应力损失呈负指数变化的规律。结合蠕变耦合模型对拟合结果进行反分析,计算得出强风化花岗岩的蠕变参数。利用耦合效应模型的松弛方程,建立锚索长期预应力预测模型。对比监测数据,表明预测模型具有较好的实用性,可对边坡运营期间任一时刻的锚索预应力值进行估算,进而评价锚索应力的异常变化情况,为边坡运营期间的稳定性评价提供参考。     

温州瓯江北口大桥北锚碇设计

温州瓯江北口大桥采用主跨2×800 m三塔双层桥面钢桁梁悬索桥,结合北锚碇区域地形、地质条件,经研究比选确定北锚碇采用重力式锚碇基础.北锚碇由整体锚块和两侧设置的前锚室、散索鞍支墩及对应基础、系梁组成.通过缩短主缆边跨长度、采用锚体与支墩分离式锚碇结构型式减少了山体开挖量及对环境的影响,并节省投资.采用便于维护、耐久性...     

高塑土路堤填筑施工技术

本文以江苏省淮－江高速公路路堤土方的填筑为背景观的研究过湿高塑性土路堤的填筑技术，提出施工工艺流程，阐述掺灰的作用机理，并对施工机械提出一定的要求。     

大宇承造3艘加拿大集装箱船

韩国大字重工业公司最近从加拿大马里塔伊姆公司接到了建造3艘大型集装箱船的订单。马里塔伊姆公司是加拿大首屈一指的综合运输公司CP公司的子公司，为集装箱专业运输企业，现有集装箱船14艘。大字重工中标承造的3艘集装箱船每艘载箱量为2800TEU，总合同金额为1．5亿美元。     

武器系统精度要求的确定方法

武器系统精度要求的确定取决于系统的功能和整个系统各组成部分的精度极限。本文简要地讨论了三个系统组成部分的精度模型，主要研究了其中两种理想目标定位模型。此外，本文还提出了一种用于研究武器定向和发射误差影响的模拟装置。文章最后讨论了系统约束条件相瘘容的误差俣并问题及其处理方法。