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碰撞和搁浅是构成船舶海事中最主要的两大类事故,从多年的海事统计资料中可以看出:搁浅事故的发生率和所引起的经济损失几乎都与碰撞事故相当。随着船舶大型化、高速化和船舶周转量的增加,尤其是大型油轮的大量投入使用,船舶搁浅事故的性质发生了显著变化.人们对于船舶搁浅事故的关注和研究程度日益加大。 相似文献
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6月30日,国家高速公路网规划的广州至昆明高速公路粤境河口至平台段正式建成通车。至此,广州至梧州高速公路实现全线开通。广梧高速公路也成为继渝湛高速公路之后的第二条通往广西的高速公路出省通道,从广州出发到广西梧州、桂林、玉林、南宁等地可以实现全程高速通达,从广州驾车到梧州只需2小时30分左右,比原来缩短了近2小时车程。 相似文献
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9月27日上午,港珠澳大桥管理局揭牌仪式在珠海九州港大厦举行。港珠澳大桥三地联合工作委员会召集方首席代表、广东省发改委主任李妙娟和香港方首席代表、香港运输及房屋局副局长邱诚武,澳门方首席代表、澳门建设发展办公室主任陈汉杰和珠海市市长钟世坚一起参加了揭牌仪式。参加揭牌仪式的还有广东省交通运输厅副厅长蔡启文,珠海市常务副市长何宁卡,香港路政署署长刘家强,香港运输署副署长程锦昌,澳门交通事务局副局长郑岳威,澳门港务局海事活动厅厅长郭光华等三地委委员。 相似文献
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毫米波雷达是当前智慧公路中路侧感知系统的重要组成部分,在交通流运行态势感知与智能管控、车路协同与自动驾驶中广泛应用。然而,车辆与毫米波雷达之间的相对位置、相对姿态的变化会对雷达信号回波及点云分布产生影响,导致雷达对车辆的感知结果出现偏差,进而影响交通系统的管控决策。分析毫米波雷达感知精度的空间特征,对于指导毫米波雷达在智慧公路中的应用至关重要。为此,基于毫米波雷达的感知原理,综合考虑毫米波雷达信号处理与点云数据处理2个阶段中的感知误差来源,通过数值仿真与实测试验相结合的方式对目标在不同位置与姿态下毫米波雷达的感知精度特征进行分析与验证。研究表明:雷达纵向感知精度主要受到与车辆相对位置的影响,当车辆与雷达纵向距离小于30 m或大于200 m时,车辆位置感知结果会向车头或车尾方向显著偏移,相应产生的纵向感知误差通常超过0.5 m;雷达横向感知精度主要受到车辆横向位置及相对姿态的影响,当车辆横向位置偏离雷达中心光束超过5 m或车辆行驶的航向角超过40°时,车辆位置感知结果会向车身侧向偏移,相应产生的横向感知误差通常超过0.5 m。得到的影响因素分析结果,可进一步为智慧公路场景中毫米波雷达感知... 相似文献