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工作艇收放装置主要用于完成快速、安全地将舰船上的小艇及人员移至水面,或安全回收工作艇至舰船上等海上任务。针对这一典型的欠驱动机械系统,采用拉格朗日方程的方法建立其动力学模型。根据舰船在海上的实际运动情况,对系统的二维动力学模型进行描述,分析小艇摇摆的二维平面摆角,研究其在船体运动影响下的变化情况。然后在上述非线性动力学模型的基础上,针对系统的摆动部分,为其设计自适应迭代控制闭环控制器,达到消摆的目的。最后,仿真结果证明了此控制方法的有效性。 相似文献
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[目的]为精确分析金属屏蔽腔的时域屏蔽效能,提出一种基于局部时间步进技术和并行技术的时域不连续伽辽金(DGTD)算法。[方法]利用DGTD算法,对金属屏蔽腔进行全波电磁仿真,进而计算时域屏蔽效能(TDSE);利用局部时间步进(LTS)技术增大时间步长,然后结合并行技术显著缩短计算时间;分析金属屏蔽腔的孔径尺寸、腔体厚度、阵列孔间距等设计参数对时域屏蔽效能的影响。[结果]数值算例结果显示,所提方法正确、有效。[结论]所提方法为电磁屏蔽问题的仿真提供了一种有效的工具,对金属屏蔽腔的设计具有一定的指导意义。 相似文献
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自2009年8月15日起,公安部在全国开展为期两个月的严厉整治酒后驾驶交通违法行为专项行动。各地积极开展统一行动,结合本地酒后驾驶违法行为的规律特点,集中警力加大对饭店、酒吧、娱乐场所等重点路段的管控力度,形成严管态势。但社会上有部分人对酒后驾车议论较多:有的人认为酒后驾驶肇事是我国快速机动化发展阶段必然要经历的一个过程,不必大惊小怪;有的人认为酒后笃车是项长期工作,不能“长效工作突击做”等。这期多频道栏目,就整治酒后驾车开展讨论,为营造良好的道路交通环境,统一思想,共同参与。 相似文献
137.
上海外滩集中了上海最具有文化和艺术价值的建筑。分析了外滩建筑文化三个时空段的不同特点。外滩建设文化就是在东西文化碰撞的结果下形成的海派建筑文化,包容性、实用性和多元性是其显著特点,对当前北外滩建筑风格提出了积极的设想。 相似文献
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<正>2009年8月19日是巴西航空工业公司成立40年的纪念日,经过40年的不断进取与创新,巴西航空工业公司已成功跻身于世界级飞机制造公司的行列。作为一个发展中国家的飞机制造企业,为什么能在40年的时间内取得如此大的成功?带着这些问题,本刊记者7月初专访了巴西航空工业公司总裁弗雷德里克·弗雷里·科拉多先生。 相似文献
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汽车配件的经营不同于生活资料和普通生产资料的经营,它需要许多专业知识,这包括对所经营的每个车型、每个零件,都要有足够的了解.如何充分利用这些专业知识来提高自己的经营业绩? 相似文献
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