水下机器人（ROV）系统

水下机器人（ROV）系统是一种新型水下探测工具,通过其配备双频识别声纳系统、光学黑白、彩色摄像系统对水下特定目标进行水下摄像,主要用于搜寻探测水下目标物（高于海底）,可利用ROV系统配备机械臂完成水下目标物的抓取或绳索绞断等,在潜水员不便下潜时替代潜水员下潜完成探测工作。     

谈预应力空心板反拱、翘曲现象在施工中的控制

为有效控制先张法预应力空心板反拱、翘曲现象,应首先控制张拉台座质量、同时在钢绞线张拉与放张、钢筋骨架的绑扎、模板的支立、混凝土浇筑、混凝土养护、梁板的存放的一系列环节中进行控制.     

地铁整合建设与广州市可持续发展

从城市可持续发展的角度出发,探讨了地铁与城市发展、地铁经济、交通网络、地下空间、地铁文化之间的整合建设.今后地铁开发应该做好规划,实施综合开发,改善乘车环境,充分发挥地铁对可持续发展的作用.     

从中国农村留守儿童教育问题探讨我国社会工作的发展道路

改革开放以来,我国社会结构转型、经济体制改革以及构建和谐社会的大环境里,社会在不断的发展、变迁、融合与进步的同时,问题也越来越多,特别是农村劳动力外出务工,农村留守儿童数量越来越多,当前我国教育管理制度难免出现局限性,农村留守儿童教育问题越加凸显.我国社会工作从西方引进到现阶段的几十年,在本土化的过程中不断完善,为我国教育管理制度改革和发展提供了新的研究视角,同时我国教育管理制度改革和发展也为社会工作的发展奠定了基础.     

一种高强度汽车胀断连杆用非调质钢的研发

研究认为,在钢中添加微量的V、Nb、Ti合金元素,与钢中的C、N结合后通过沉淀强化与细晶强化作用能够提高材料强度和韧性,基于热力学计算软件实现非调质钢46MnVS6的V、Nb、Ti复合微合金化设计,同时在轧制加热过程中对大颗粒液析相进行溶解,实现了材料的高强度设计。此外,通过精炼渣系模拟计算开发了中低碱度的非调质钢专用渣系,保证精炼过程中S元素的精确控制。结果表明：非调质钢非金属夹杂物的控制及硫化物形貌得到优化,改善了材料的切削性能。     

流动眼科筛查车设计要点

根据流动眼科筛查车的特点,对整车结构及设计要点进行了分析,介绍了整车总体设计方案,并指出了在设计时应着重考虑安装与密封、通风及电气系统设计以及安全性等问题。     

舰船综合水动力分析虚拟试验系统中试验结果的可视化关键技术研究

为推动CFD技术在船舶水动力学领域的更高层面的广泛应用,开发“舰船综合水动力虚拟水池试验技术系统”,该系统的一个重要功能就是试验结果可视化.分别从虚拟试验模型可视化、标量结果可视化和矢量结果可视化等方面介绍系统中试验结果可视化所使用的关键技术及其算法.     

基于Mohr-Coulomb理论的路堤临界填筑高度确定方法EI北大核心

研究目的:同时考虑地基土的内摩擦角与黏聚力,对软土地基上的路堤填筑临界高度计算方法基于摩尔库仑理论进行探讨,并与传统的费兰纽斯公式、经验公式等做对比分析,找出他们的不足之处。本文拟从两方面着手进行分析,找出理论公式。研究结论:确定路堤临界填筑高度时:(1)应该同时考虑地基土的内摩擦角与黏聚力,计算结果才能更加可信;(2)通过计算分析,设计临界高度并不是由填筑临界高度简单地适当降低2～3 m,也不能简单地直接按填筑临界高度来设计,而必须根据填筑高度、坡率、列车荷载以及地基参数通过稳定性分析来确定,否则会造成较为保守的设计;(3)以往的方法很少同时考虑土体的内摩擦角φ与黏聚力c,因此,具有一定的局限性;(4)本文同时考虑土体的内摩擦角φ与黏聚力c,推导的理论计算公式可以用于初步确定软弱地基上填方的临界高度。     

机器学习置信度机制研究综述

置信的机器学习一直是机器学习领域研究不可或缺的部分与目标.根据置信度形成的机制与方法,将机器学习的置信度机制分为3类.本文分别阐述了3类机制的基本原理、实现方法和最新的研究进展,并在此基础上对3类置信度机制进行了比较分析.最后,讨论了存在的问题,指出了研究的方向.