船舶有航速辐射问题的新实用数值方法

为解决船舶在波浪中以恒定速度运动的辐射问题,基于势流理论,采用三维瞬时自由面格林函数方法对船舶水动力问题进行求解。提出三维瞬时自由面格林函数波动项的新数值计算方法,并在大时间区域内基于精细积分法对三维瞬时自由面格林函数的波动项进行插值调用,最终提高波动时域格林函数的数值计算精度。对Wigley船型的水动力系数进行数值计算,并将附加质量和阻尼系数的数值计算结果与试验结果和参考文献进行对比,验证新数值计算方法的有效性。     

同步碎石应力吸收层特性研究

目前国内外对旧水泥混凝土路面上加铺沥青结构层的组合类型和性能的研究很多,该文主要对沥青加铺层结构组合中的同步碎石应力吸收层进行研究,通过MTS疲劳试验模拟不同结构组合类型的加铺层的弯拉型和剪切型发射裂缝的扩展过程,评价同步碎石应力吸收层的效果;通过其力学特性和相关资料说明同步碎石应力吸收层具有良好的防水性、粘结性、低温抗裂、抗拉伸疲劳和流变等路用特性,是一种性能良好的新型应力吸收层。     

RESEARCH ON THE DOF DISPOSITION AND MECHANISMS DESIGN OF HUMANOID ROBOT

IntroductionSome researchers[1～ 3] in Yugoslavia,Japan andAmerica have got many achievements in bipedrobot since the beginning of1 970 s.The bipedrobot can walk in static and dynamic gait and al-so can turn around and go up stairs.Recentlyhumanoid robot has become a hot researchingpoint[4,5 ] .Humanoid robot has body includinghead,neck,waist and hands.Biped robot is abasis of humanoid robot.Usually a humanoidrobot should have more than 2 0 DOF.All thetechnology problems in DOF planning,m…     

PERFORMANCE OF A KIND OF PERMANENT MAGNETIC SUCKERS USED IN WALL-CLIMBING ROBOTS

IntroductionWall- climbing robots with magnetic tracks arewidely used in the fields such as oil tank surfaceinspection,paints spraying shown in Fig.1 .Therobot attaches to the steel wall surface due to anumber of magnetic suckers on both tracks andis driven by the rear chain wheels. In order todecrease the robot's weight and improve its at-tractive ability on steel wall surface,the mag-netic suckers should be small in size,light inweight and powerful in attractive force.Theseare some of the i…     

风化花岗岩土滑坡排水特性的研究

风化花岗岩土属于砂质土的范畴,由风化花岗岩土边坡而发生的各种事故通常是渗流水造成的;土的压实特性是由土与水之间的相互作用来决定的,同样土的干密度和剪切强度是随着其压实特性的变化而变化的;即便是密实风化花岗岩土渗入不适当的水后也会引起事故。本论文以讨论风化花岗岩土中水的活动机制为目的,通过各种实验来分析土的物理特性和地下水水位变化之间的关系;从而得出相关的实验成果。     

沥青混合料的压实设备与工艺

压实是沥青混合料面层施工中的一个至关重要的工序。文章通过国道 30 4线舍 -霍段及国道 111线浩特林场 -通辽段项目的施工 ,对沥青混合料压实设备的配备及压实工艺谈几点体会。     

城市轨道交通车辆在最小半径曲线上的通过性能研究

城市轨道交通车辆能否通过既有的线路最小半径曲线是车辆购置或设计中的一项重要内容。基于理论计算、仿真分析及线路试验等方法对车辆在最小半径曲线上的通过性能进行了研究。某一出口地铁车辆的试验结果表明,所设计的车辆能够通过最小半径曲线。