让机械制图与AutoCAD的教学相辅相成

文章阐述了应用多媒体教学将机械制图与AutoCAD的教学进行有机融合,从而达到相辅相成的效果的具体做法。     

基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计

设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。     

绕城高速公路与城市轨道交通停车换乘设施选址模型

绕城高速公路与市区交通网络车流交换具有不同于其他公路的特征,其与城市轨道交通PR设施选址要求亦不同.以绕城高速公路特征为切入点,在分析停车换乘设施选址原则的基础上,选取了停车换乘需求、停车换乘可靠性和建设用地需求3类7项PR设施选址评价指标.运用物元评价方法,建立了绕城高速公路与城市轨道交通PR设施选址物元评价模型,利用熵权法为各指标赋予权重,通过综合关联度把待选址站点分为优、良、中、差4个等级,选择在综合评价等级"优"的轨道交通站点附近设置PR设施.所建模型应用在西安市绕城高速与城市轨道交通PR设施选址中,结果表明,在西安绕城高速与轨道交通PR设施选址中,主要制约因素是用地限制,和实际情况吻合.     

优化微型汽车主减速比与发动机特性匹配的CAD

介绍了以整车经济性和动力性为双目标函数的微型汽车主减速比的最优化设计方法，并为此开发了相应的ＣＡＤ应用程序。     

滚筒式制动台与平板式制动试验台性能的优劣分析

文章通过对滚筒式制动试验台与平板式制动试验台优点的分析比较，证明了平板式制动试验台更优于滚筒式制劝试验台，其使用前景不仅十广阔，而且对检测汽车原因尤其方便。     

关于重交道路沥青乳化实验及工业化生产

论述重交道路乳化沥青的沥青和乳化剂的选择，重交乳化沥青生产的工艺特点，讨论了有关重交乳化沥青的技术指标。